Данил, вот ты и напиши
PhysX.
Почему:
- Производительность превосходит других конкурентов.
- Функционал так-же.
- Лёгок в освоении (По сравнению с другими).
- Огромное колличество от простейших до среднего уровня примеров, а так-же и сложных демок.
- Документация в стиле Блица, правдо не очень и богата описаниями.