Спасибо что подталкнул!!
Я прямо в программе сделал установку коэффициента трения, "-" и "+" меняют его
Но это не помогало
И прочитал твое сообщение решил дописать
pxMaterialSetFrictionCombineMode(heroMaterial,3)
Без этой функции как будто сопротивление вообще не работало
Еще раз спс!!