[Igor]

Нахождение расстояния между двумя прямыми входит в школьную программу 11 класса.

Немножко информации: если есть вектор А(x1,y1,z1), то плоскость с уравнением x*x1+y*y1+z*z1+d=0 перпендикулярна этому вектору. (d- любая константа).
Если считать что прямые задаются векторами А и В, а кратчайшее расстояние между ними - R, то R коллинеарен векторному произведению А и В