2Ize'g0re,
вижу у вас есть куча полезных мыслей.
Предлагаю вам присоединиться к проекту.
По поводу разбора двигателя на детали: думаю до такой детализации физики мы не дойдём.
Это будет уже нереально сложно.
Хотя если вы программист, и уверены что сможете такое сделать, то почему бы и нет.
