[pax]

Основываясь на примере ffinder'a я решил написать C# версию скрипта самонаводящейся ракеты:

using UnityEngine;

public class HomingMissile : MonoBehaviour
{
    // цель для ракеты
    public Transform target;
    // префаб взрыва
    public GameObject explosionPrefab;
    // скорость ракеты
    public float speed = 10;
    // скорость поворота ракеты
    public float turnSpeed = 100;
    // время до взрыва
    public float explosionTime = 5;


    // трансформ текущего объекта для оптимизации обращений к нему
    private Transform _thisTransform;

    public void Awake()
    {
        _thisTransform = transform;
    }

    public void Update()
    {
        // уменьшаем таймер
        explosionTime -= Time.deltaTime;

        // если время таймера истекло, то взрываем ракету
        if (explosionTime <= 0)
        {
            Explode();
            return;
        }


        // величина движения вперед
        Vector3 movement = _thisTransform.forward * speed * Time.deltaTime;

        // если указана цель
        if (target != null)
        {
            // направление на цель
            Vector3 direction = target.position - _thisTransform.position;

            // максимальный угол поворота в текущий кадр
            float maxAngle = turnSpeed * Time.deltaTime;

            // угол между направлением на цель и направлением ракеты
            float angle = Vector3.Angle(_thisTransform.forward, direction);

            if (angle <= maxAngle)
            {
                // угол меньше максимального, значит поворачиваем на цель
                _thisTransform.forward = direction.normalized;
            }
            else
            {
                //сферическая интерполяция направления с использованием максимального угла поворота
                _thisTransform.forward = Vector3.Slerp(_thisTransform.forward, direction.normalized, maxAngle / angle);
            }

            // расстояние до цели
            float distanceToTarget = direction.magnitude;

            // если расстояние мало, то создаем взрыв
            if (distanceToTarget < movement.magnitude)
            {
                Explode();
                return;
            }
        }

        // двигамет ракету вперед
        _thisTransform.position += movement;
    }

    public void Explode()
    {
        if (explosionPrefab != null)
        {
            Instantiate(explosionPrefab, _thisTransform.position, _thisTransform.rotation);
        }
        // уничтожаем ракету
        Destroy(gameObject);
    }

    // взрываем при коллизии
    public void OnCollisionEnter()
    {
        Explode();
    }
}