|
Ответ: Как заставить шаговый двигатель шагать
Кажись понял, почему двигатель в микрошаговом режиме не чётко шагает. Нужно формулу синуса применить, а я линейно уровень между соседними катушками меняю. Надо переделать и попробовать посмотреть что получится.
|