Поддерживаю выбор МК Atmel. Проще их ничего в жизни не встречал, и программатор под них спаять можно проще простого. Хоть элементарных 5 проводков по LPT, хоть программатор Громова, хоть UsbAsp. Последним сам пользуюсь, очень удобная штука
Arduino - для ленивых. Стоит много, толку мало (ну точнее толку дофига, много всего сделать можно... а вот профита никакого, за исключением скилла скоропечатанья, да и то не факт). Я свой "аналог" ардуины спаял, сейчас вот пытаюсь это дело к Lan-сети подключить. Заодно повысил навыки работы с паяльником (запаять FT232RL простым 25-ваттным паяльником - это ппц
).
Заодно уж в тему спрошу, так как в MOSFET-транзисторах не смыслю и вообще новичок в паянии. Пытаюсь спаять 2 H-моста на 12 Вольт. Нужно для робота-полотёра-полировщика. Логическая часть (с датчиками дальности, лампочками и остальными свистоперделками) готова. Проблема только в передвижении. Имеется два мотора, ток "клина" у каждого - 6А. Транзисторов должно хватить с запасом.
Пробовал собрать разные схемы из гугла. Последняя опробованая:
Транзисторами N-плеча использую IRF-740, а P-плеча - IRF9640. И всё вроде бы работает, но N-плечо греется просто дико, при том что мотор работает без нагрузки. Хотя нет, дико - это не то слово. Подойдёт очень слово "звездец". Если отдельно включать мотор (без H-моста, а просто подключением к транзистору), то всё пашет как часы и не нагревается почти даже при заклиненном моторе. Изпользую LiPo аккумулятор, 3 ячейки, 12 В, 2200 mAh, долговременный ток разряда 20C, кратковременный - 30C. Аккумулятор очень жестокий, не дай бог КЗ (ток кз получается ~66А) сделать - все проводники которые находятся по пути этого КЗ и рядом с аккумулятором мгновенно испаряются в белом теплом (ооооочень теплом, штаны насквозь прожигает) ярком свете
.
Вообщем, перепробовал все возможные схемы, и нифига не работает как надо. Кто нибудь может сказать, ЧЯДНТ?