Показать сообщение отдельно
Старый 19.01.2012, 16:05   #11
CRASHER
Разработчик
 
Регистрация: 08.03.2007
Сообщений: 530
Написано 31 полезных сообщений
(для 36 пользователей)
Ответ: Равновесие тела в пространстве.

Продолжаю рыть в этом вопросе. Я так понимаю без обратной кинематики тут не обойтись. Нашел по теме хорошую статью. http://roboty6.narod.ru/inverseKinematics.htm - про обратную и прямую кинематику.
В Блице накидал формулы но что то не пойму, не работает как надо, вроде и в градусы переводил и менял центры расчета, а у меня либо зеркальное либо кривое отражение результата. Если кто захочет помочь выложу код.
(Offline)
 
Ответить с цитированием