[Жека]

Можно так.
Есть вектор скорости - это направление, в котором летит корабль.
По клику мышки запоминаем точку клика.
Далее рассчитываем угол поворота от текущего вектора скорости до линии, соединяющей текущее положение и точку клика.
Однако поворачиваем не сразу на весь этот угол, а на небольшую его часть.
В итоге получится плавный разворот.
Функция Lerp вроде как помогает получать дельту значения.