Показать сообщение отдельно
Старый 13.11.2012, 23:04   #73
Coks
Знающий
 
Регистрация: 29.05.2007
Сообщений: 227
Написано 126 полезных сообщений
(для 312 пользователей)
Ответ: Bullet Physics wrapper

Вот эта функция int btContactTest (int rigidBody, int mask)
записывается данные коллизии в тело со всеми телами (правда там имеет место дублирование коллизий). Их можно получить через теже самые функции: btContactGetNum и т.д..

Кста походу btContactManifoldTest тоже нормально работает если увеличить тресхолд обработки контакта у обоих тел:
btBodySetContactProcessingThreshold(px_level, 0.1)
btBodySetContactProcessingThreshold(capsule, 0.1)
(Offline)
 
Ответить с цитированием
Сообщение было полезно следующим пользователям:
pepel (13.11.2012)