|
а ты читал что то на эту тему?
|
Каюсь - не читал. Вышесказанное - просто продукт моих рассуждений о сабже.
А подсчёт центра тяжести это ж вроде просто: сумма всех ЦТ частей тела, перемноженных с соответствующими весами и разделённая на суммарный вес (простая векторная математика)
|
угловые скорости сложно расчитать в купе с линейными
|
Да вроде нет - берём угол/позицию на предыдущий такт, берём за текущий, делим на время, прошедшее с прошлого такта до текущего, получаем результат..
С ускорениями чутка сложнее, но алгоритм же ясен, да? Скорость - производная координаты, ускорение - производная скорости..