[Samodelkin]

Когда ты поворачиваешь объект задавая три угла Yaw Pitch Roll это называется углы Эйлера.
Углы Эйлера не ассоциативны, то есть например если у нас есть углы Y P R то если их применить в таком порядке Y P R результат будет отличаться от результата если применить в таком порядке P Y R -- поэтому доворачивать и складывать подобные углы нельзя (ну или это очень сложно).
YawPitchRoll применяется на объект один раз.
Поэтому обычно используют кватернионы -- их можно складывать, комбинировать, интерполировать, и они могут представлять повороты больше чем на 360 градусов (например в случае быстро вращающегося колеса, когда за кадр оно делает больше одного оборота) и т. п.