хороший вопрос...
я хз, так исторически сложилось. на самом деле если заменить все
class bla-bla-bla
{
public:
на
то ничего не изменится.
мою лучше не ковырять, там почти ничего толкового нет. зато есть всякое дерьмо, вроде ztransform у кватерниона. (функция быстро просчитывает вектор от (0,0,1), по упрощенной математики. для движения объекта прямо.
ибо я туда дописываю всякие штуки, когда они мне начинают надобиться для очередных демок или ядра.
в плюсах между class и struct нет особой разницы. тока дефлотная видимость членов класса - private, а струтуры - public. не то что в шарпе.