[ЛысыЙ_Чук-Иванчук]

Ответ прост- не используй ОДЕ=)))
Я тебя не отбеваю, но перечислю все оспекты как это делается в Физиксе(или невтоне, тоже очень хороший физ. двиг):

1- В физиксе есть Материалы, и Тригера(Специально сделаны для подобных случаев)... а в ОДЕ нет материалов вообще!

2- Есть хулы!(выпуклая геометрия), также есть в Невтоне

3- физиксе можно!!!!!

4- можно, опять же материалы!!!