[alko]

Нужно создать фрейм буфер в ОЗУ через обычный malloc например и обращаться к нему как к двумерному массиву:

В приведенном мною коде это есть.

 Uint32 buffer[screenWidth][screenHeight];

затем достаточно сделать только ОДИН вызов SDL чтобы он весь буфер скопировал в видеопамять и вывел на экран.

Так опять же, это делает функция :

drawBuffer(buffer[0]);

Я в курсе, что после каждой записи пикселя в ОЗУ глупо выплёскивать всё это на экран, не дождавшись завершения обновления всей картинки.