[Dr.Evil]

У каждого грунта 2 основных параметра это: угол внутреннего трения и коэффициент сцепления, "рыхлость" - это пористость грунта. У песка сцепление равно нулю, а угол =27-35 град. Грубо говоря это угол у основания призмы( кучи песка ), при большем угле происходит обрушение. Есть много разным способов расчета обрушения откоса. Сам думал на эту тему, но если не придумать упрощения, то много считать придется.