|
Столкновение прямоугольного параллелепипеда с шаром
Не думал, что мне придётся задавать такой вопрос, но оказалось, всё не так просто: мне нужно проверить столкновение шара(известны координаты центра и радиус) и прямоугольного параллелепипеда(известны три вектора, перпендикулярные противоположным сторонам, и координаты центра масс, размеры). Как это реализовать?
__________________
|