Да, Bullet бы вообще подошёл.. помню, когда-то тестил демку. Понравилось больше, чем physX и newton. Но увы, за просто так ключик мне не дадут. Пока попробую на BlitzODE ARKON's Wrapper 0.5b чё-нить пошаманить, а там уж не знаю, что буду делать, если функционала не хватит. Я уж весь поисковик перерыл и свою физику писать пробовал, правда толку не хватает. Пачка изрисованной и исписанной бумаги для принтера, а результат нулевой. А от ограничений демок сразу руки опускаются. Ладно, чё-т расфлудился я тут. Время покажет, что у меня получится. Но всё равно от полезных советов не откажусь.