Всем спасибо, все свободны.
Получилось что-то такое:
Косяк с освещением не смог решить средствами C#, нужно смотреть в шейдеры, которых там аж 4. В демках, которые шли с SimpleScene вроде более-менее с освещением, но там obj с SpecularMap, а у меня md5, реализация не позваляет ничего кроме диффуза на скинееных мешах(