Решил сделать что-то типо датчика положения на основе 3 фотодиодов и 1 мощного ИК диода, 3 стоят на вершинах равнобедренного треугольника.
синий - диод
зеленый - фотодиод.
Теперь стоит вопрос, как перевести из это в нормальную систему координат?
Как я думаю, то очень много матана получается.