Использую Proteus (ISIS и ARES) для создания схемы, её симулирования и разводки для последующего создания готовой платы. Пока что не встречал инструмента мощнее, в котором попутно ещё и обкатать всё сходу (при этом можно даже для МК писать прошивки не выходя из симулятора, крутотень же!).
Последним вот чего наваял (забыл ещё написать, что есть экспорт 3d модели):
Это плата для сервоприводов моего робота (в 3d показана "эволюция" разработки от большой к маленькой). Родные почти на всех сервах погорели, потому пришлось придумывать свою, с портвейном и куртизанками (в лице, как минимум, отдачи в "сеть" робота текущего положения качалки и вообще - общения серв друг между другом и с пижевикой). Размер платы мизерный, потому такое расположение элементов и стрёмная разводка дорожек. Осталось всё это дело сбацать для теста, а потом сбацать 20 таких рабочих плат... И надеяться на то, что не погорят моторчики в сервах, иначе все старания будут напрасны
но если они погорят, то тогда будет реализован полный потенциал платы - найду 12в моторы (что бы тока хавали в 2.5 раза меньше), тогда не нужно будет изобретать блок питания на 5В 40А (200 ВТ минимум, при размерах с кредитку) для питания всех серв