Вариант без половин (которые не всегда выйдет налить точно):
Заполняем большое ведро, отливаем в маленькое. В большом 2 литра, в маленьком 3. Опустошаем маленькое и переливаем туда 2 литра из большого. Заполняем большое и отливаем в маленькое до его заполнения. Получаем 4 литра в большом.