Хм. Интересная темка)
В стартапе уже два года (до меня они года три уже держались, так что всё хорошо), в основном на роли программист-саппорт. Т.е. буквально за моей спиной сидят очень крутые по computer vision чуваки, пилят ядро, а я пилю всякий auxiliary-код - интерфейс, визуализацию, вот сейчас пишу достаточно отдельностоящий модуль для ядра.
Атмосфера классная, напряги только в момент кранчей (что бывает раза 2 в год, когда у нас всякие презентации и встречи с другими компаниями). Очень, очень здорово то, что CEO разруливает именно бизнес-сторону и в жизнь программистов не лезет вообще. Никак. Зато в нашу жизнь активно лезет CTO, но и это тоже хорошо. Когда из 11 человек 7.5 - программисты, - им всё-таки нужна "нянька"
Время от времени бывают периоды, когда ещё не очень понятно, куда какое приложение тащить; тогда раз в неделю делаем коротенькие обсуждения, но в целом таск-трекера достаточно.