[Lestar]

В упрощенном виде.Вешаем на наш обьект,который двигается по вейпойнтам.В public переменные засовываем вейпойнты.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class TargetList : MonoBehaviour
{

    public Transform point_0;
    public Transform point_1;
    public Transform point_2;
    public Transform point_3;
    public Transform point_4;
    public Transform point_5;
    Transform[] all_Point=new Transform[6];
    private Vector3 target_Pos;
    private int i = 0;
    private float speed_move = 30f;
    private bool stop_Move=false;
    void Start()
    {
        all_Point[0] = point_0;
        all_Point[1] = point_1;
        all_Point[2] = point_2;
        all_Point[3] = point_3;
        all_Point[4] = point_4;
        all_Point[5] = point_5;
    }

    void Update()
    {

        target_Pos = all_Point[i].transform.position;
        transform.Translate(Vector3.Normalize(target_Pos - transform.position)*Time.deltaTime*speed_move);
        float distans = Vector3.Distance(target_Pos, transform.position);
        if (distans < 0.5f)
        {
            if (i < all_Point.Length - 1)
            {
                i++;
            }
            else
            {
                i = 0;
            }
        }
    }

}