HGE, не хотел в этот список включать, потому как думал, что его и будут советовать
Но, хочу заметить что он не кросплатформинен, и использует Bass для звука, что сами понимаете не бесплатно... слышал есть приличная звуковая библиотека под Ирлихт, она отдираема от движка или нет?