[moka]

Gector, с установкой Android SDK, поставился adb, также сходи на сайт производителя твоего телефона, и скачай USB драйвер, тогда твой телефон будет распознаваться нормально. Затем активируй dev настройки на телефоне, и подключи. Почитай на гугле про подключение adb к телефону. Как только сделаешь это, то можно будет через тот же Eclipse дебажить сразу из IDE на телефоне, и закидывать всё будет при билде автоматом.
Также есть приложения для WiFi ADB, но требует root'а обычно. Но это очень удобно - не нужно даже телефон физически подключать (через провод), а тупо сидишь по вайфайке, и дебажишь сразу.