Halk-DS
легче юзать пифагора
а еще легче матрицы
ибо SSE надо юзать !
вот смотри как
mat1 стоит в одной точке кирпича
получаем из mat1 translate вектор
юзаем mat2 с translate на другую точку
множим mat1 = mat1 * mat2 ( или mat1 *= mat2 чтобы понятнее)
получаем из mat1 опять translate вектор
и измеряем дистанцию с первым