Показать сообщение отдельно
Старый 01.01.2016, 22:34   #6
mingw
ПроЭктировщик
 
Аватар для mingw
 
Регистрация: 01.01.2016
Сообщений: 138
Написано 71 полезных сообщений
(для 155 пользователей)
Ответ: Вопросы про A*

Ввести понятие направление. Просто штрафуй те клетки, наступив на которую произойдет смена направления. Штрафовать можно путем тупого прибавления к стоимости шага G. Чем сильнее угол поворота, тем больше штраф.
(Offline)
 
Ответить с цитированием