aabb - Это по сути прямоугольник у которого грани паралельны осям координатной системы, и объем включает в себя всю модель.
https://en.wikipedia.org/wiki/Bounding_volume
Используется чтобы проще было проверить на пересечение объемов или там объем<>фруструм.
Вообще я бы на твоем месте никакую физику не использовал бы.
У тебя простая логика полосок и нескольк дорог. В 2д проверить если ты на полоске или нет очень просто.
Вся игровая логика ничего общего с рендером не должна иметь.
Тогда и физика не нужна, и рейкасты никакие. И проще будет менять визуальный стиль.