Пости свои анимационный ответы в 3д моделировании
тут все равно никто этим не занимается. К слову, даже в ААА играх мало кто запаривается над тем, что ты написал. Персонажи поголовно с круглыми локтями в сгибе. Но если приспичило уж сильно иметь дополнительный контроль над этими вершинами - прискиниваешь их к дополнительной кости и программируешь её
Если ты майщик, зачем строить и программировать скелет? Там жы есть fullbodyIK риг готовый. А в максе - Character Studio и Cat. Когда-то тоже забивал себе голову собственными ригами, но это от того, что не знал всего функционала и мощи biped-а в CS.