burovalex
Не тупи, у тебя есть карта растительности - юзай ее для построения графа для поиска пути Астаром или волновым методом. Точнее ты можешь по этой карте построить регулярную сетку ( массив ) на которой будут отмечаться проходимые и непроходимые участки ( да, можно риалтайм ), а чтобы не тормозило на больших картах - выпрямляй руки, учи матчасть или юзай уже готовые реализации алгоритмов поиска пути
