Показать сообщение отдельно
Старый 31.10.2015, 19:21   #13
St_AnGer
Элита
 
Аватар для St_AnGer
 
Регистрация: 21.01.2010
Адрес: Россия, Рязанская область, г.Михайлов
Сообщений: 2,001
Написано 1,142 полезных сообщений
(для 2,753 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Сообщение от Владислав Посмотреть сообщение
St_AnGer, спасибо! на счет серв - все они работают по принципу обратной связи, так что можно заморочиться и определять их угол поворота, и сделать тоже что-то вроде макопа
В дорогих сервах есть вообще полноценный сетевой протокол обмена информацией (как у серв Dynamixel, они моя мечта), а у меня простенькие сервочки, 3 провода всего имеют - VCC, GND, Control. Правда можно вывести ещё пару проводов напрямую с потенциометра внутри сервы, чем я наверно и займусь после ремонта в квартире. Но это ещё одна плата, а у меня всё оооооочень подогнано по размерам в роботе... Боюсь что не влезет в мою собачку, размеры очень жёстко ограничил я сам когда то и вылезать за них не хочу.
Эх, когда нибудь разживусь сервами Dynamixel AX-12 (хотя бы), вот тогда то и заживу....

Сообщение от RegIon Посмотреть сообщение
Ты наверное не представляешь как тяжело научить робота ходить, тем более более-менее устойчиво.
По этой причине почти нету шагающих роботов-гуманоидов.
И именно по этой причине шагающие роботы-гуманоиды нереально дороги. Особенно если хочется научить не просто переваливаться с боку на бок, а плавно и грациозно. Очень много дорогой электроники, времени и труда умственного уходит.
__________________
Main PC:
Intel Core i5 4260U 1.44 GHz + LPDDR3 1x4096 1600 MHz + Intel HD Graphics 5000.

Asus Ёжик T101-MT:
Intel Atom N-570 1.66 Ghz + DDR2 2x1024 800 Mhz + Intel GMA 3150 128 Mb DDR2


Скачать Doom 2D: Remake v0.3.8a
(Offline)
 
Ответить с цитированием
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо St_AnGer за это полезное сообщение:
Colossus (04.11.2015), Gector (01.11.2015)