static bool Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, float distance = Mathf.Infinity, int layerMask = DefaultRaycastLayers);
layerMask - маска слоя, которая используется для селективного игнорирования коллайдеров при пускании луча.
Про слои тут:
Layers
Там есть прямо пример селективного пускания лучей.