|
Болтовня Разговоры на любые темы (думайте, о чем пишите) |
01.08.2016, 12:22
|
#31
|
scientist.alien
Регистрация: 12.02.2007
Сообщений: 2,098
Написано 1,030 полезных сообщений (для 2,593 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
Хм. Интересная темка)
В стартапе уже два года (до меня они года три уже держались, так что всё хорошо), в основном на роли программист-саппорт. Т.е. буквально за моей спиной сидят очень крутые по computer vision чуваки, пилят ядро, а я пилю всякий auxiliary-код - интерфейс, визуализацию, вот сейчас пишу достаточно отдельностоящий модуль для ядра.
Атмосфера классная, напряги только в момент кранчей (что бывает раза 2 в год, когда у нас всякие презентации и встречи с другими компаниями). Очень, очень здорово то, что CEO разруливает именно бизнес-сторону и в жизнь программистов не лезет вообще. Никак. Зато в нашу жизнь активно лезет CTO, но и это тоже хорошо. Когда из 11 человек 7.5 - программисты, - им всё-таки нужна "нянька" Время от времени бывают периоды, когда ещё не очень понятно, куда какое приложение тащить; тогда раз в неделю делаем коротенькие обсуждения, но в целом таск-трекера достаточно.
__________________
Public service announcement: вы можете заблокировать отображение сообщений определённого пользователя, добавив его ник в список игнорируемых.
Tau lab. We LOVE you. We MADE you.
|
(Offline)
|
|
Эти 4 пользователя(ей) сказали Спасибо Taugeshtu за это полезное сообщение:
|
|
01.08.2016, 17:12
|
#32
|
Элита
Регистрация: 16.01.2010
Адрес: Новосибирск
Сообщений: 2,157
Написано 502 полезных сообщений (для 1,012 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
Сообщение от Knightmare
Мне не понятно одно - нахуй ты вообще туда пошел на второй день даже? Вроде все ясно и понятно.
А то что ты сейчас делаешь не зашквар? Уж лучше бы 1С дрочил, там хоть бабке есть.
|
Зашквар.
|
(Offline)
|
|
01.08.2016, 18:05
|
#33
|
Бывалый
Регистрация: 06.04.2009
Сообщений: 612
Написано 276 полезных сообщений (для 858 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
Все говорят стартап но никто не говорит в чем суть идеи, чем занимаетесь или хотя бы в какой сфере с какими технологиями. (Taugeshtu - vision ну вектор примерно ясен, хотя интересно)
|
(Offline)
|
|
01.08.2016, 19:12
|
#34
|
Разработчик
Регистрация: 08.08.2011
Сообщений: 505
Написано 191 полезных сообщений (для 369 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
АВТОМАТ, я тут смотрел видео, как EA-Games современные игры разрабатывает, программирование по сути ушло на второй план, главное у них - имитация реальности, анимация персонажей записывается с живых людей при помощи специальных датчиков, подвеска автомобилей тоже пишется с реальных спорткаров... Вы чем-нибудь таким интересным занимаетесь?)
|
(Offline)
|
|
01.08.2016, 19:56
|
#35
|
scientist.alien
Регистрация: 12.02.2007
Сообщений: 2,098
Написано 1,030 полезных сообщений (для 2,593 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
Сообщение от Mhyhr
Все говорят стартап но никто не говорит в чем суть идеи, чем занимаетесь или хотя бы в какой сфере с какими технологиями. (Taugeshtu - vision ну вектор примерно ясен, хотя интересно)
|
Вообще пилим SLAM - simultaneous localization and mapping. Применяется в куче сфер - от дронов (на них демо делаем, indoor навигация без впиливания в стены и "болтанки" от постоянных разных переотражённых воздушных потоков; без позиционирования на камерах-лидарах-depth-сенсорах дрифт по акселерометрам и сонарам слишком большой) до автопилота в машины (GPS хорошо, но мало. Не зря на автокары ставят всё подряд: лидары, радары, камеры по периметру).
Вообще по поводу этой сферы у меня мнение, что чуваки, которые запилят хотя бы на стереопаре локализацию, мэппинг и ещё и выделение движущихся объектов - сорвут нереальный куш. Ибо лидар без фатального лага стоит бешеных денег (т.е. масс-маркет машинки сразу отсекаются), радар, насколько я понимаю, без ФАРа на такое тупо не способен (пожалуйста, поправьте, если не прав), а стереопара дешёвая и может работать быстро со встроенным DSP.
__________________
Public service announcement: вы можете заблокировать отображение сообщений определённого пользователя, добавив его ник в список игнорируемых.
Tau lab. We LOVE you. We MADE you.
|
(Offline)
|
|
Эти 4 пользователя(ей) сказали Спасибо Taugeshtu за это полезное сообщение:
|
|
01.08.2016, 20:39
|
#36
|
Мастер
Регистрация: 26.10.2009
Сообщений: 1,194
Написано 615 полезных сообщений (для 2,209 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
Сообщение от RegIon
Я даже не стал рыпатся на эту вакансию, ибо считается 1С - зашквар (извини уж).
Я не думаю что у тебя так мало свободного времени, если ты 1C программист, что бы тебе тогда например на Java, Python, .net не взглянуть глазком (PHP - тоже зашквар) ?
|
1С всегда зашквар. Беда даже не в 1С, а в законодательстве, которое меня со скоростью света.
|
(Offline)
|
|
01.08.2016, 21:59
|
#37
|
.
Регистрация: 05.08.2006
Сообщений: 10,429
Написано 3,454 полезных сообщений (для 6,863 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
Сообщение от Taugeshtu
Вообще пилим SLAM - simultaneous localization and mapping. Применяется в куче сфер - от дронов (на них демо делаем, indoor навигация без впиливания в стены и "болтанки" от постоянных разных переотражённых воздушных потоков; без позиционирования на камерах-лидарах-depth-сенсорах дрифт по акселерометрам и сонарам слишком большой) до автопилота в машины (GPS хорошо, но мало. Не зря на автокары ставят всё подряд: лидары, радары, камеры по периметру).
Вообще по поводу этой сферы у меня мнение, что чуваки, которые запилят хотя бы на стереопаре локализацию, мэппинг и ещё и выделение движущихся объектов - сорвут нереальный куш. Ибо лидар без фатального лага стоит бешеных денег (т.е. масс-маркет машинки сразу отсекаются), радар, насколько я понимаю, без ФАРа на такое тупо не способен (пожалуйста, поправьте, если не прав), а стереопара дешёвая и может работать быстро со встроенным DSP.
|
Где-то видел стартап в San Fran, как раз делают AI Kit, чтобы ставить на тачу, и делать её автопилотом, с computer vision естественно.
Я работаю в сфере разработки WebGL движка и инструментария для него. По сути Unity, только для веба, в вебе и реалтайм мультиплеер редактор. Ну там и много всего другого, но это уже сами нагуглить можете.
|
(Offline)
|
|
01.08.2016, 23:39
|
#38
|
Легенда
Регистрация: 14.10.2007
Сообщений: 3,878
Написано 2,012 полезных сообщений (для 5,072 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
Скрытый текст (вы должны войти под своим логином или зарегистрироваться и иметь 100 сообщение(ий)):
У вас нет прав, чтобы видеть скрытый текст, содержащийся здесь.
|
|
(Offline)
|
|
Эти 18 пользователя(ей) сказали Спасибо Gector за это полезное сообщение:
|
ABTOMAT (02.08.2016), ant0N (02.08.2016), DarkInside (02.08.2016), Кирпи4 (01.08.2016), EvilOkta (02.08.2016), impersonalis (02.08.2016), ingko (03.08.2016), mauNgerS (02.08.2016), Mhyhr (02.08.2016), moka (02.08.2016), Mr_F_ (02.08.2016), Nerd (02.08.2016), Nex (02.08.2016), pax (02.08.2016), Randomize (02.08.2016), RegIon (02.08.2016), St_AnGer (02.08.2016), tormoz (02.08.2016)
|
02.08.2016, 11:38
|
#39
|
Зануда с интернетом
Регистрация: 04.09.2005
Сообщений: 14,014
Написано 6,798 полезных сообщений (для 20,935 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
Сообщение от Gector
Скрытый текст (вы должны войти под своим логином или зарегистрироваться и иметь 100 сообщение(ий)):
У вас нет прав, чтобы видеть скрытый текст, содержащийся здесь.
|
|
Да-да - у меня даже выражение есть: "запахло теоретиком". Применяю когда кто-то пытается аргументировать состоятельность неудачного решения цитатами из книги (вырванным из контекста устаревшего пособия) или вижу сугубо академический код, назначение и оправданность (а точнее - полную здесь неоправданность) которого автор не понимает.
__________________
http://nabatchikov.com
Мир нужно делать лучше и чище. Иначе, зачем мы живем? tormoz
А я растила сына на преданьях
о принцах, троллях, потайных свиданьях,
погонях, похищениях невест.
Да кто же знал, что сказка душу съест?
|
(Offline)
|
|
Эти 4 пользователя(ей) сказали Спасибо impersonalis за это полезное сообщение:
|
|
02.08.2016, 13:08
|
#40
|
Разработчик
Регистрация: 08.08.2011
Сообщений: 505
Написано 191 полезных сообщений (для 369 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
Сообщение от Taugeshtu
Вообще пилим SLAM - simultaneous localization and mapping. Применяется в куче сфер - от дронов (на них демо делаем, indoor навигация без впиливания в стены и "болтанки" от постоянных разных переотражённых воздушных потоков; без позиционирования на камерах-лидарах-depth-сенсорах дрифт по акселерометрам и сонарам слишком большой) до автопилота в машины (GPS хорошо, но мало. Не зря на автокары ставят всё подряд: лидары, радары, камеры по периметру).
|
Так вышло, что обучаясь в магистратуре еще в далеком 2012 году касался этой темы, даже запатентовали depth-видеокамеру моно (не стереопара) со светоделителем и двумя матрицами.
Вообще по поводу этой сферы у меня мнение, что чуваки, которые запилят хотя бы на стереопаре локализацию, мэппинг и ещё и выделение движущихся объектов - сорвут нереальный куш. Ибо лидар без фатального лага стоит бешеных денег (т.е. масс-маркет машинки сразу отсекаются), радар, насколько я понимаю, без ФАРа на такое тупо не способен (пожалуйста, поправьте, если не прав), а стереопара дешёвая и может работать быстро со встроенным DSP.
|
А еще разве не запилили? Если про indoor говорить, то на эффективном расстоянии макс 4 м, вроде есть довольно быстрые технологии на "лазерных сетках" c использованием kineсt и тд. https://www.youtube.com/watch?v=MEugh12dcYA
|
(Offline)
|
|
02.08.2016, 18:09
|
#41
|
scientist.alien
Регистрация: 12.02.2007
Сообщений: 2,098
Написано 1,030 полезных сообщений (для 2,593 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
Сообщение от DarkInside
Так вышло, что обучаясь в магистратуре еще в далеком 2012 году касался этой темы, даже запатентовали depth-видеокамеру моно (не стереопара) со светоделителем и двумя матрицами.
А еще разве не запилили? Если про indoor говорить, то на эффективном расстоянии макс 4 м, вроде есть довольно быстрые технологии на "лазерных сетках" c использованием kineсt и тд. https://www.youtube.com/watch?v=MEugh12dcYA
|
Ну, например, наш "бенчмарк" - догнать Google Tango. Без ИК. Без сеток. Без лазеров. Тупо голыми камерами У кинекта, если не ошибаюсь, лаг в 150мс (хотя казалось бы, на чём? Но я могу и ошибаться) Про "хотя бы на стереопаре" я как раз говорил о том, чтобы не было ик-подсветки. Моно, понятное дело, ещё сложнее (мы, кстати, сейчас на моно летаем)
Но в целом да, с depth-камерами за не сильно большие деньги (вроде около $100 выходит кит) можно получить очень хорошие результаты.
Вообще довольно забавно конкретно с дронами выходит. Идеальная поверхность для depth/камер - какой-нибудь ковёр. Но плохо для сонара. Идеальная поверхность для сонара - плитка. Но плохо для depth/камер)
__________________
Public service announcement: вы можете заблокировать отображение сообщений определённого пользователя, добавив его ник в список игнорируемых.
Tau lab. We LOVE you. We MADE you.
|
(Offline)
|
|
Эти 3 пользователя(ей) сказали Спасибо Taugeshtu за это полезное сообщение:
|
|
02.08.2016, 18:30
|
#42
|
Элита
Регистрация: 16.01.2010
Адрес: Новосибирск
Сообщений: 2,157
Написано 502 полезных сообщений (для 1,012 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
Сообщение от Taugeshtu
Вообще довольно забавно конкретно с дронами выходит. Идеальная поверхность для depth/камер - какой-нибудь ковёр. Но плохо для сонара. Идеальная поверхность для сонара - плитка. Но плохо для depth/камер)
|
Я тут работал над проектом, где была необходимость отлавливать движения на динамичном полу в полной темноте. И ясное дело, что мне пришло это все делать вручную, используя только камеру без ИК-фильтра.
Скажу что качество получилось так себе.
Очень неплоха ваша технология для меня была бы, хотя с бюджетом всего 100к на проект далеко не разгуляешься .
Проект сейчас заморожен, пока не найдется дешевого и приемлемого решения, без использования сложных систем, а только камеры + проектора.
Причем заказчик хочет что бы это работало на всех платформах и Android-проекторах.
|
(Offline)
|
|
02.08.2016, 19:39
|
#43
|
Разработчик
Регистрация: 08.08.2011
Сообщений: 505
Написано 191 полезных сообщений (для 369 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
Ну, например, наш "бенчмарк" - догнать Google Tango. Без ИК. Без сеток. Без лазеров. Тупо голыми камерами
|
Интересно) А сайт есть глянуть? У нас была ИК-подсветка (Time of flight). В этой теме я скорее "тот самый теоретик", но у меня представление, что без подсветки, при приемлемом расстоянии между объективами точность получается не очень, хотя есть методика с использованием явления метамеризма: цвет точек меняется в зависимости от угла обзора и по этим отклонениям корректируют результат, при этом самые белые точки на изображении считаются условными источниками света (тк белый цвет значит, что точка отражает весь спектр света, по сути является источником света с нейтральной цветовой температурой 4200 К), при этом естественно никакой коррекции баланса белого и прочего. Вроде как-то так, плохо уже помню... Дефокус-метод еще есть без подсветки с одной камерой, меняется фокус, просчитывается размытие, но это имхо долго, для реалтайма явно не подходит...
Последний раз редактировалось DarkInside, 02.08.2016 в 23:22.
|
(Offline)
|
|
03.08.2016, 01:44
|
#44
|
scientist.alien
Регистрация: 12.02.2007
Сообщений: 2,098
Написано 1,030 полезных сообщений (для 2,593 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
Сообщение от DarkInside
Интересно) А сайт есть глянуть? У нас была ИК-подсветка (Time of flight). В этой теме я скорее "тот самый теоретик", но у меня представление, что без подсветки, при приемлемом расстоянии между объективами точность получается не очень, хотя есть методика с использованием явления метамеризма: цвет точек меняется в зависимости от угла обзора и по этим отклонениям корректируют результат, при этом самые белые точки на изображении считаются условными источниками света (тк белый цвет значит, что точка отражает весь спектр света, по сути является источником света с нейтральной цветовой температурой 4200 К), при этом естественно никакой коррекции баланса белого и прочего. Вроде как-то так, плохо уже помню... Дефокус-метод еще есть без подсветки с одной камерой, меняется фокус, просчитывается размытие, но это имхо долго, для реалтайма явно не подходит...
|
Детали движка я не расскажу (потому что секрет, и потому, что сам не знаю ), но в целом у нас подход Structure from motion - трекинг и мэппинг идёт в моменты движения камеры, когда есть разница между кадрами. А по поводу точности - очень, очень многое зависит от качества калибрации. Мы тут недавно конфу собирали, вот презентации + слайды, вторая по счёту - один из наших core чуваков. Рассказывает, как хитро откалибровать камеру так, чтобы получить субмиллиметровую точность определения глубины на расстоянии в метр
__________________
Public service announcement: вы можете заблокировать отображение сообщений определённого пользователя, добавив его ник в список игнорируемых.
Tau lab. We LOVE you. We MADE you.
|
(Offline)
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо Taugeshtu за это полезное сообщение:
|
|
03.08.2016, 07:18
|
#45
|
Разработчик
Регистрация: 08.08.2011
Сообщений: 505
Написано 191 полезных сообщений (для 369 пользователей)
|
Ответ: О вашей работе.
трекинг и мэппинг идёт в моменты движения камеры
|
Теперь понятно)
|
(Offline)
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 01:33.
|