Родитель объекта

[DarkMedveD]

Снова нубо-проблема, взываю к терпению форумчан.

Есть объект, есть камера.
У каждого из них формируется результирующая матрица, путем умножения масштабирования, поворота и позиции. С этой матрицей объект визуализируется, с этим проблем нет.

Нужно чтобы камера была чилдом для этого объекта. То есть если объект вращается, то она вращается по его орбите, если перемещается - перемещается за ним.

Желательно, конечно, все это сделать через матричные преобразования, миную тригонометрию.

И как можно более простым языком. Заранее спасибо.

[Mr_F_]

умножаешь локальную матрицу чайлда на глобальную парента ну и получаешь глобальную чайлда.
токо надо в правильной последовательности перемножать.

инвертируешь глобальную матрицу камеры - получаешь её матрицу вида.

[DarkMedveD]

Вот локальные координаты у меня хранятся в переменных, потом я их кладу в матрицу. Потом эту матрицу я использую как матрицу мира и вывожу объект. (Если совсем просто).

Как мне узнать узнать глобальную матрицу объекта?

Можешь более развернуто ответить..?

Я правильно понял - мне нужно для вывода камеры использовать результирующую матрицу объекта?

[DarkMedveD]

И тут же еще один вопрос:

	D3DPRESENT_PARAMETERS d3dpp;
	d3dpp.BackBufferWidth            = width;
	d3dpp.BackBufferHeight           = height;
	d3dpp.BackBufferFormat           = D3DFMT_A8R8G8B8;
	d3dpp.BackBufferCount            = 1;
	d3dpp.MultiSampleType            = D3DMULTISAMPLE_NONE;
	d3dpp.MultiSampleQuality         = 0 ;
	d3dpp.SwapEffect                 = D3DSWAPEFFECT_DISCARD; 
	d3dpp.hDeviceWindow              = hwnd;
	d3dpp.Windowed                   = 0;
	d3dpp.EnableAutoDepthStencil     = true; 
	d3dpp.AutoDepthStencilFormat     = D3DFMT_D24S8;
	d3dpp.Flags                      = D3DPRESENTFLAG_LOCKABLE_BACKBUFFER;
	d3dpp.FullScreen_RefreshRateInHz = D3DPRESENT_RATE_DEFAULT;
	d3dpp.PresentationInterval       = D3DPRESENT_INTERVAL_DEFAULT;

При изменении

	d3dpp.MultiSampleType            = D3DMULTISAMPLE_NONE;
	d3dpp.MultiSampleQuality         = 0 ;

на любые другие значение приложение не взлетает. Как включить мультисемплинг?

[Mr_F_]

Вот локальные координаты у меня хранятся в переменных, потом я их кладу в матрицу. Потом эту матрицу я использую как матрицу мира и вывожу объект. (Если совсем просто).

Как мне узнать узнать глобальную матрицу объекта?

которой рисуешь объект я и назвал глобальной (мировой).
а локальная - относительно координат парента.

D3DPRESENTFLAG_LOCKABLE_BACKBUFFER

этот момент крайне сомнителен

[DarkMedveD]

Спасибо, с мультисемплингом разобрался!

А вот с матрицей все никак не соображу.
Я рисую объект одной матрицей. Этой же матрицей рисовать и его детей?

[Mr_F_]

Я рисую объект одной матрицей. Этой же матрицей рисовать и его детей?

нет, детей ты рисуешь матрицей, которая равна умножению локальной (относительной) матрицы чайлда на рисовательную матрицу парента.

[DarkMedveD]

Так, может я туплю, но мировая матрица получается при умножении всех матриц преобразования - позиции на поворот на масштаб (может порядок спутал).

Может я ошибаюсь? Но именно эту матрицу я использовал как мировую, когда рисовал объект.
Как получить локальную матрицу?

[Mr_F_]

Как получить локальную матрицу?

это такая же матрица как и мировая, но координаты в ней относительно парента. ну типа с учётом того что к позиции прибавится позиция парента в дальнейшем, и с ротацией так же.

[DarkMedveD]

Получается так:
rezult - матрица, которую я применю к чилду.
parentrezult - мировая матрица родителя.

result=result*parentresult;

Правильно?

И мини-вопросик - как в PhysX вращать актера? Чтобы он поворачивался и линейная скорость действовала уже в другом направлении?

		NxMat33 rot;
		rot=Actor->getGlobalOrientation();
		rot.rotZ(200);	
	        Actor->setGlobalOrientation(rot);

Поворачивает объект, но не оси.
В Blitz3D это называлось "RotateMesh". А мне нужно то, что называлось "TurnEntity".

[Mr_F_]

Правильно?

ну типа того, может быть последовательность умножаемых придётся поменять.

[DarkMedveD]

Спасибо, завтра попробую, но вроде не получалось.

А как быть с поворотом в PhysX?