DirectX вектор умножить на матрицу (расчет скелетки)

[pozitiffcat]

Возвращаюсь к своему старому нерешенному вопросу.
Есть матрица есть точка, нужно вычислить новую позицию точки не прибегая к синусам и косинусам. Можно ли так?

float weight = 0.5f; //вес точки
D3DXMATRIX mat; //какаято матрица
D3DXMATRIX oldpos; //исходная позиция точки
D3DXVECTOR newpos = oldpos * mat;

и как быть с весом?
Внятной теории ненашел

[Mr_F_]

не уверен, что там оператор умножения перегружен (давно не юзал встроенную математику), но помню что юзал эту функцию:
http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...(v=vs.85).aspx

[616}[aKeP]

Оператор умножения в D3DX перегружен, но по-моему только для матриц.
Вот функции преобразования:
D3DXVECTOR3 *D3DXVec3TransformCoord(
D3DXVECTOR3* pOut, // Результат
CONST D3DXVECTOR3* pV, // Преобразуемая точка
CONST D3DXMATRIX* pM // Матрица преобразования
);


D3DXVECTOR3 *D3DXVec3TransformNormal(
D3DXVECTOR3 *pOut, // Результат
CONST D3DXVECTOR3 *pV, // Преобразуемый вектор
CONST D3DXMATRIX *pM // Матрица преобразования
);

pozitiffcat, что тебе именно с весом сделать надо?
Если ты хочешь физику точки сделать, то нужно искать момент инерции.
Если ты принимаешь вес за, что-то другое, то можно поподробнее.

[Knightmare]

Суммарный вес всех костей равен 1. Неужели так сложно догадаться, что надо тупо перемножить вершину на матрицу каждой кости, результат домножить на вес и потом все вектора сложить?

Vector resultPosition;
for(int i = 0; i < vertex->getTotalWeights(); i++)
    resultVector += (skeleton->getBoneMatrix(vertex->getBoneIndex(i)) * vertex->getPosition()) * vertex->getBoneWeight(i); 


[pozitiffcat]

Сообщение от Knightmare

Суммарный вес всех костей равен 1. Неужели так сложно догадаться, что надо тупо перемножить вершину на матрицу каждой кости, результат домножить на вес и потом все вектора сложить?

Vector resultPosition;
for(int i = 0; i < vertex->getTotalWeights(); i++)
    resultVector += (skeleton->getBoneMatrix(vertex->getBoneIndex(i)) * vertex->getPosition()) * vertex->getBoneWeight(i); 


я догадывался, но всеже что бы не городить быдлокод спросил