Сообщений: 2,273
Написано 754 полезных сообщений (для 1,833 пользователей)
Ответ: Железный тред. Станок с нуля.
Скорее всего так оно и было. А саму головку печатающую там обычный двигатель катал, а позиционирование вычислялось путём прозрачной ленты с нанесёнными чёрными полосками и оптическим датчиком.