Ответ: Столкновение trimesh-to-box
А. Ну тогда сочленения. 6DOF со всеми степенями свободы заблокированными. Правда, при особо сильных воздействиях не тело, сочленение все равно будет болтаться кратковременно, понятия не имею, почему в Буллите нет Fixed Joint. Возможно, сделаю его сам.
Второй вариант, попытаться задействовать compound
__________________
|