Нормаль коллизии

[CRASHER]

Всё бы здорово только надо это порделать с анимированной моделью.Первая модель сложная вогнутая, но мне нужно узнать соприкосновение сферы с выгнутой частью этой модели. Кароче мне нужна нормаль к поверхности сферы и прикосающейся к ней анимированной модели. Что можете посоветовать?

[dsd]

Если у тебя есть точка на сфере, то от центра сферы к точке можешь найти вектор ты. Приведя его к единичной длине получишь нормаль к этой точке поверхности сферы.

Хоть бы схему нарисовал, да?

ЗЫ чувствую себя кэпом.

[CRASHER]

dsd, это априори известно, про сферу то, я еще упомянул модель мою, и нормаль к ней в той точке в которой соприкасается сфера и модель. Нормаль к поверхности сферы, легко. Нормаль к поверхности неопределенного 'анимированного' меша сложнее, и к тому же надо найти точку их соприкосновения.

[dsd]

А проверить все точки в радиусе ли сферы они или нет? А также проверить плоскости всех полигонов, а не ближе ли они к центру сферы, чем радиус оной? В чем проблема то? Или нужна команда с флагом которая все сама сделает?

[CRASHER]

dsd, до того как ты написал первый пост я уже это реализовал.)) На модели вертексы нужные красятся, сейчас у меня загвоздка как правильно нормаль из неё вытянуть. Помогеш мне? nx,ny,nz определил, но как правильно в глобал их передать?

[dsd]

xTform для чего создана была? А ваще всякие там матрицы смещения, поворота, масштаба. Ну синусы, косинусы разные.

[CRASHER]

dsd, да вот что то не выходит с tform'ом, а "всяки" это сложно. Ща попробую как то отбразить их, наверн через лайн, а то не пойму что вообще выходит. Кстать анимация довольно быстрая и меш бывает проваливается в сферу в первом же касании давольно глубоко, этим еще осложняется.

[dsd]

смотри. Есть полигоны. Для каждого полигона ты можешь найти его центр. Ну и радиус сферы внутри которой этот полигон точно поместится.
Проверить есть ли пересечение этих сфер просто. И ты это уже делал когда обратную кинематику делал. Если нет пересечения, значит полигон не касается. Если есть и касание по какой-то вершине или ребру, то нормаль это минус нормаль сферы к этой точке. А если касание происходит на полигоне то нормаль это нормаль плоскости совпадающей с полигоном.

[CRASHER]

Пока на малой скорости проверяю дистанцию от точек. Если этого будет не достаточно то попробую, но пока сложновато понимаю как это... про то что ты сказал.
А глянь вот это как думаеш, должно работать?

		x=xVertexX(surf,Vertex)
		y=xVertexY(surf,Vertex)
		z=xVertexZ(surf,Vertex)
		xTFormPoint (x,y,z,Smash,0)					

		Nx=xVertexNX(surf,Verte)
		Ny=xVertexNY(surf,Verte)
		Nz=xVertexNZ(surf,Verte)
		xCameraProject(camera,Nx+xTFormedX(),Ny+xTFormedY(),Nz+xTFormedZ())
		x2#=xProjectedX()
		y2#=xProjectedY()
		xCameraProject(camera,xTFormedX(),xTFormedY(),xTFormedZ())
		
	xUpdateWorld ()
	xRenderWorld()
	xLine(xProjectedX(),xProjectedY(),x2,y2)
	xFlip()

[dsd]

Нормаль тоже тформить надо. А так че бы и не работать ей?
Но ты лучше кубик вытяни и ставь на тформленную точку и равняй по тформленному вектору, так оно наглядней по моему.

[CRASHER]

dsd,лады попробую.

[CRASHER]

Хм, а ровнять вектор_пинчем и _явом? Линия получилось смотрит параллельно плоскости ксания. Не порядок...

[dsd]

О господи! xAlignToVector, же.

[CRASHER]

ах да!) верно!))

[CRASHER]

dsd, объясни подробней прошу, про то что если нормаль шара вычесть из точки то получу нормаль точки, или я тебя не понял? ( ПОСТ_8 )