Столкновение trimesh-to-box

[Kornival]

Не происходит столкновение тримеша с боксом, бокс просто проходит сквозь него. Код:

#include <xors3d.h>
#include <iostream>
#include <math.h>


int APIENTRY WinMain(HINSTANCE instance, HINSTANCE prevInstance, LPSTR commandLine, int commandShow)
{
xGraphics3D(800, 600, 32, false, true);

int camera = xCreateCamera();
xPositionEntity(camera, 0, 10, -40);

int floor = xCreateCube();
xScaleEntity(floor,15,1,15);

int hazar = xLoadAnimMesh("../../../media/Meshes/hazar.b3d");
xPositionEntity(hazar,0,5,0);
xEntityType(hazar,1,true);

xEntityAddTriMeshShape(floor);
xEntityAddBoxShape(hazar,1);

while(!xKeyDown(KEY_ESCAPE))
{
xUpdateWorld(2);
xRenderWorld(2);
xFlip();
}
return 0;
}

Если xEntityAddTriMeshShape(floor) заменить на xEntityAddBoxShape(hazar,0) или грузить неанимированную модель(xLoadMesh), то все работает отлично. Подскажите пожалуйста в чем моя ошибка.

[Spy4433]

Ну наверное просто для animmesh нужно физ тело делать для каждого child

xFindchild
xCountChildren
xGetChild

[Kornival]

Сообщение от Spy4433

Ну наверное просто для animmesh нужно физ тело делать для каждого child

Ну вообщето-да, но дело в том, что строка xEntityType(hazar,1,true) по идее должна была решить эту проблему. По крайней мере она заставляет работать коллизии box-to-box(иначе не работали). Если назначить каждому child`у свое физ. тело коллизии работают прекрасно, но сами child`ы при старте отскакивают друг от друга. Я делаю так:

for(int i = 0; i < xCountChildren(hazar); i++)
xEntityAddBoxShape(xGetChild(hazar,i),10);

[.Squid]

Надо еще отфильтровать их столкновения между собой. См. пример с фильтрацией коллизий.
Или использовать одно большое тело на весь анимированный меш, задав размер вручную через xEntityBodyLocalScale, и, возможно, подкорректировав центр с помощью xEntityBodyLocalPosition.

[Kornival]

На С++ примеров с физикой вроде нет, а от того что находиться в этих *.bb файлах у меня рябит в глазах. Буду шаманить.

[Kornival]

Таак, все почти получилось:

for(int i = 0; i < xCountChildren(hazar); i++)
{
xEntityAddBoxShape(xGetChild(hazar,i),10);
xEntitySetCollisionGroup(xGetChild(cube,i),2);
}
xPhysicsSetCollisionFilter(2,2,0);

Но меч(xGetChild(hazar,1)) выпадает из рук хазара(xGetChild(hazar,0)). Можно ли как-то привязать физ. тело xGetChild(hazar,1) к xGetChild(hazar,0)?

[Kornival]

и вопрос в догонку: как проверить соприкасаются ли два объекта?

[dsd]

BBDECL int BBCALL xMeshesBBIntersect ( Entity * entity1,
Entity * entity2
)

Returns true if the specified meshes bounding boxes are currently intersecting.

Deprecated:
Use xEntitiesBBIntersect() instead.
Parameters:
entity1 First entity handle
entity2 Second entity handle

BBDECL int BBCALL xMeshesIntersect ( Entity * entity1,
Entity * entity2
)

Returns true if the specified meshes are currently intersecting.

Parameters:
entity1 First entity handle
entity2 Second entity handle

Может этим?
Еще есть xCollisionX,xCollisionY,z,nx,ny,nz и т.д.

[Kornival]

xMeshesBBIntersect

xMeshesIntersect

По-моему эти функции детектируют пересечение объектов, а у меня им не дают пересекаться физ. тела и мне нужно знать соприкасаются ли объекты(или физ. тела).

[Hurrit]

кстати, мешинтерсект крайне медленный, так что будьте аккуратны.

[.Squid]

/xors3d/docs/html/group__px__contacts.html

[Kornival]

UP
На данный момент актуально 2 вопроса:
1) Как привязать одно физ. тело к другому
2) Как узнать соприкосается ли одно физ. тело с другим(например находится ли кубик на полу)

[Kornival]

/xors3d/docs/html/group__px__contacts.html

Спасибо. Вопрос с привязкой объектов снят. Остался второй.

[.Squid]

Проще скачать Блитц, и глянуть примеры.
В ближайшей ревизии примеры на С++ не появятся. Увы.

UPD. По-моему я дал ответ как раз на второй вопрос.
А привязка происходит автоматически про добавлении тела (xEntityAdd***Shape), либо xEntityAttachBody. В документации все есть.

[Kornival]

Проще скачать Блитц, и глянуть примеры.

Blitz3d? Очень нехочется разбираться с еще одним двигом/ЯПом =(

UPD. По-моему я дал ответ как раз на второй вопрос.

Ааа, вот оно что, я почему-то по ошибке раздел про сочленения открыл :D

А привязка происходит автоматически про добавлении тела (xEntityAdd***Shape), либо xEntityAttachBody. В документации все есть.

Ну это вроде привязка физ. тела к объекту, а мне нужно привязать одно физ. тело к другому, или сделать одно дочерним другого. Вот так как-то.