Точка на отрезке

[den]

Вопрос по алгоритму.
Как наиболее быстро проверить, лежит ли точка на отрезке.
Известны начальные и конечные координаты отрезка. Координаты точки.
Ключевое слово - наиболее быстро, т.к. медлинно я и сам могу
-------
UPD-забыл сказать саме главное - отрезок он кагбы лежит на пикселях, тоесть все точки отрезка имеют целочисленные координаты. (и точка тоже)

[den]

Всё, спасибо, не надо, сам додумылся.
----
UPD-чтоб тема не проподала зря, кину своё решение.

double sx, sy, fx, fy, k, px, py;

    k = (fy-sy)/(fx-sx);
    for(int i = sx; i <= fx; i++)
        {
if(px == i && py == round(i*k))
return true;
}
return false; 


http://algolist.manual.ru/maths/geom/belong/otr2d.php