PhysX и перетаскивание предметов

[CostUm]

И вновь я с новым вопросом касательно библиотеки PhysX. Не могу осуществить перетаскивание предметов, т.е. подошёл, мышь навёл, кнопку зажал и можно перетаскивать. Не знаю что лучше: лучи, магниты, ещё что-то? Пробовал и с тем и с тем, не вышло ничего даже приближенного. Прошу помощи в примере, или хотя бы пояснении какого-нибудь алгоритма.

[Platon]

С помощью raypick определяешь обьект и крепишь его к игроку с помощью joint. Как там что в PhysX незнаю, почитай справку что-ли.

[Arton]

Если не ошибаюсь такое достигается созданием соединения. К. п. вид от первого лица, кликаешь на объект который будешь таскать и в том месте создаётся "временный" joint, между пивотом(который весит перед камерой) и объектом, который берёшь. Как-то так.

[St_AnGer]

Сообщение от Arton

Если не ошибаюсь такое достигается созданием соединения. К. п. вид от первого лица, кликаешь на объект который будешь таскать и в том месте создаётся "временный" joint, между пивотом(который весит перед камерой) и объектом, который берёшь. Как-то так.

Как то так. Только не путай человека, между пивотом (пивотом который CreatePivot(), если ты имел ввиду не его - извиняюсь) и телом не может быть создан joint. Joint создаётся только между двумя физическими (!!!) телами в данном враппере, ну или между телом и миром (опять же, физическим).

И да, велика вероятность того, что при соединении Joint'ом вся эта конструкция рухнет в какую нибудь сторону из за сместившегося центра массы (фактически они ведь станут одним телом). Хотя данную проблему можно решить временной заморозкой нужных осей главного тела (pxBodySetFrozenPos..., pxBodySetFrozenRot...), или перемещением центра массы "пикнутого" тела (pxBodySetCMassLocalPosition, pxBodySetCMassGlobalPosition).

Я реализовывал таскалку почти как в HL 2 магнитами, и это очень геморно было в плане реализации. Да, и, тело было в постоянном вращении от ударов (ну тогда я чего то не додумался использовать заморозку поворота, зря). И плюсом тело очень круто улетало если в момент "пиканья" резко убрать взгляд/мышку в сторону, из за очень сильного магнита. Мне, вообщем, не понравилось так.

[CostUm]

Ух, думал чутка полегче будет)) а есть какой нибудь хелп, путеводитель по джоинтам?

[Platon]

В качестве примера можно подсмотреть как подобное сделано в "Penumbra: Overture". Сорцы в свободном доступе, смотреть файл "PlayerState_Interact.cpp", метод cPlayerState_Grab::OnUpdate. Несмотря на то что код там на с++ и в качестве физ. движка используется Newton, суть понять думаю не составит особого труда. Там вроде-бы не используется джоинт, а просто прикладываются силы к телу.

[CostUm]

Ну в С++ ладно уж, лезть не буду)

[CostUm]

Попробовал сделать что-то вроде этого, но это равным счётом ничего)

If MouseHit(1) Then take()

....

Function take()
pxRaySetPosition(ray, EntityX(cam,1), EntityY(cam,1),EntityZ(cam,1))
TFormVector 0,0,1,cam, 0
DirX# = TFormedX()
DirY# = TFormedY()
DirZ# = TFormedZ()
pxRaySetDir(ray,DirX,DirY,DirZ)
Body = pxRayGetBody(ray,1)
If Body Then
j = pxJointCreateDistance(Body,my_hero, 0,0,0, 0, 0, 0)
pxJointDistanceSetPoint(j, 1, 3)
End If
End Function


Как надо было? :D
Может магнитами полегше будет?

[CostUm]

Сообщение от St_AnGer

Как то так. Только не путай человека, между пивотом (пивотом который CreatePivot(), если ты имел ввиду не его - извиняюсь) и телом не может быть создан joint. Joint создаётся только между двумя физическими (!!!) телами в данном враппере, ну или между телом и миром (опять же, физическим).

И да, велика вероятность того, что при соединении Joint'ом вся эта конструкция рухнет в какую нибудь сторону из за сместившегося центра массы (фактически они ведь станут одним телом). Хотя данную проблему можно решить временной заморозкой нужных осей главного тела (pxBodySetFrozenPos..., pxBodySetFrozenRot...), или перемещением центра массы "пикнутого" тела (pxBodySetCMassLocalPosition, pxBodySetCMassGlobalPosition).

Я реализовывал таскалку почти как в HL 2 магнитами, и это очень геморно было в плане реализации. Да, и, тело было в постоянном вращении от ударов (ну тогда я чего то не додумался использовать заморозку поворота, зря). И плюсом тело очень круто улетало если в момент "пиканья" резко убрать взгляд/мышку в сторону, из за очень сильного магнита. Мне, вообщем, не понравилось так.

Если есть можешь кусочек кода показать с перетаскиванием магнитами?

[CostUm]

Почему нельзя позиционировать магнит так:

cam=CreateCamera()
piv=CreatePivot()
EntityParent piv,cam

mag=CreateMagnit(1,2,3)

...

While Not KeyDown(1)

pxMagnetSetPosition(mag,EntityX(piv),EntityY(piv), EntityZ(piv))

[tirarex]

xkeyhit18= xKeyHit(1
xCameraPick(cam,xMouseX(),xMouseY())

If control_body=0 And xkeyhit18=1

pxRaySetPosition ray,xEntityX(cam,1),xEntityY(cam,1), xEntityZ(cam,1)
pxRaySetDir(ray, xPickedX#() - xEntityX(cam,1), xPickedY#() - xEntityY(cam,1), xPickedZ#() - xEntityZ(cam,1))


cpos_x = pxRayGetPickX(ray,1)
cpos_y = pxRayGetPickY(ray,1)
cpos_z = pxRayGetPickZ(ray,1)
picked_body = pxRayGetBody(ray, 1)

If (picked_body)




control_body = pxBodyCreateSphere(1,1)
pxBodySetPosition(control_body,pxRayGetPickX#(ray, 1),pxRayGetPickY#(ray,1),pxRayGetPickZ#(ray,1))
pxKinematicSet(control_body)
pxBodySetFlagResponse(control_body, 0)



Pick_pos_x# = cpos_x - pxBodyGetPositionX#(picked_body)
Pick_pos_y# = cpos_y - pxBodyGetPositionY#(picked_body)
Pick_pos_z# = cpos_z - pxBodyGetPositionZ#(picked_body)


cJoint = pxJointCreateDistance(picked_body, control_body, Pick_pos_x, Pick_pos_y, Pick_pos_z, 0, 0, 0)


pxJointDistanceSetPoint(cJoint, 0,1)
pxJointSetBreakable (cJoint,550,100000000000)




EndIf
EndIf
;EndIf

If xkeyhit18=1 And control_body=1

pxDeleteBody(control_body)
control_body = 0
pxDeleteJoint(cJoint)
cJoint = 0
EndIf


If control_body
pxBodySetRotation picked_body,0,0,0
pxKinematicSetPosition (control_body, xEntityX(point,1),xEntityY(point,1), xEntityZ(point,1))
jointb=pxJointIsBroken (cJoint)

EndIf

If jointb
pxDeleteBody(control_body)
control_body = 0
pxDeleteJoint(cJoint)
cJoint = 0

EndIf

говнокод но работает , если доработать будет отлично !

[CostUm]

Сообщение от tirarex

xkeyhit18= xKeyHit(1
xCameraPick(cam,xMouseX(),xMouseY())

If control_body=0 And xkeyhit18=1

pxRaySetPosition ray,xEntityX(cam,1),xEntityY(cam,1), xEntityZ(cam,1)
pxRaySetDir(ray, xPickedX#() - xEntityX(cam,1), xPickedY#() - xEntityY(cam,1), xPickedZ#() - xEntityZ(cam,1))


cpos_x = pxRayGetPickX(ray,1)
cpos_y = pxRayGetPickY(ray,1)
cpos_z = pxRayGetPickZ(ray,1)
picked_body = pxRayGetBody(ray, 1)

If (picked_body)




control_body = pxBodyCreateSphere(1,1)
pxBodySetPosition(control_body,pxRayGetPickX#(ray, 1),pxRayGetPickY#(ray,1),pxRayGetPickZ#(ray,1))
pxKinematicSet(control_body)
pxBodySetFlagResponse(control_body, 0)



Pick_pos_x# = cpos_x - pxBodyGetPositionX#(picked_body)
Pick_pos_y# = cpos_y - pxBodyGetPositionY#(picked_body)
Pick_pos_z# = cpos_z - pxBodyGetPositionZ#(picked_body)


cJoint = pxJointCreateDistance(picked_body, control_body, Pick_pos_x, Pick_pos_y, Pick_pos_z, 0, 0, 0)


pxJointDistanceSetPoint(cJoint, 0,1)
pxJointSetBreakable (cJoint,550,100000000000)




EndIf
EndIf
;EndIf

If xkeyhit18=1 And control_body=1

pxDeleteBody(control_body)
control_body = 0
pxDeleteJoint(cJoint)
cJoint = 0
EndIf


If control_body
pxBodySetRotation picked_body,0,0,0
pxKinematicSetPosition (control_body, xEntityX(point,1),xEntityY(point,1), xEntityZ(point,1))
jointb=pxJointIsBroken (cJoint)

EndIf

If jointb
pxDeleteBody(control_body)
control_body = 0
pxDeleteJoint(cJoint)
cJoint = 0

EndIf

говнокод но работает , если доработать будет отлично !

Взял код, стёр не нужные "х", не знаю у кого как, у меня вообще ничего не происходит) Но спасибо хоть за попытку помощи)