натягивающейся круг

помним мою задачку про джоинты
в общем теперь чисто теоретически ...
есть N обьектов, которые сойденены лимитирующими джоинтами в нитку
концы етой нитки сойденили тоже
получаем такую систему

как сделать чтобы все обьекты растягивались в стороны и в итоге получался круг ?

мну тут подумал, пощитать центр круга (среднее ариф. позиции всех обьектов)
и каждому обьекту давать ускорее направленое от центра круга в локальной системе обьект-центр круга

правильно ли я мыслю ? как быть со стабильностью в такой системе ?
на каком етапе нужно "глушить" ето ускорение ?

[HolyDel]

ускорение ето прилагаемая сила? а надо ли его тогда вообще глушить?

лимитирующие джойнты ето типа нитки? или типа палки?
имхо так и надо делать, исакть центр, и прикладывать силу, вектор которой направлен из центра к елементу системы.

палки

[Matt Merkulov]

Сделай, чтобы угол между смежными суставами стремился к 180 гр.

[HolyDel]

ну и прикладывай силу к каждому елементу направленную из центра окружности к елементу, а центр перерасчитывай каждый такт, вроде должно сработать.

[Serendipity]

А по-моему вот так проще:
Ищешь точку ВНУТРИ фигуры.
Создаешь поле скоростей, направленных от точки и убывающих с расстоянием. Плечи должны передавать смещения между соседними узлами. Сместился один - смещает соседей.
Когда получишь около-окружность, она сама, за счет жестких связей, должна выравниваться.
Вот только не знаю, что получится, если ты очень сильно промахнешься с центром поля скоростей.
Алгоритм:
Ищем Центр поля скоростей внутри фигуры. (лучше внутри, хоть это и не строго)
В цикле по времени: {
..Обнуляем все смещения.
..Для каждого узла: Вычисляем скорость, запоминаем смещение, изменяем смещение соседей.
..Для каждого узла: Смещаем на результируюущее смещение.
}