Извините, ничего не найдено.

Не расстраивайся! Лучше выпей чайку!
Регистрация
Справка
Календарь

Вернуться   www.boolean.name > Проекты > Проекты на Blitz3D

Проекты на Blitz3D Обсуждение будущих проектов, демок, набор команды и т.п.

Ответ
 
Опции темы
Старый 29.10.2015, 21:16   #1
Владислав
ПроЭктировщик
 
Аватар для Владислав
 
Регистрация: 08.05.2011
Сообщений: 143
Написано 46 полезных сообщений
(для 218 пользователей)
MOTION CAPTURE (impulse)

Привет, булка! Хочу представить вам свой не совсем игровой (околоигровой) проект - костюм захвата движений impulse.
Костюм представляет собой 11 датчиков (возможно использование максимум 15-ти) которые крепятся к телу человека, передают данные о своем положении в пространстве, после чего эти данные обрабатываются и на выходе получается анимация движения человека.
Принцип простой, но не буду углубляться в технически аспекты, коих немерено.
На данный момент готово 11 датчиков, программное обеспечение, взаимодействие с виртуальным физическим миром, ориентирование датчиков в пространстве, трекинг костюма целиком в пространстве, oculus-vision, запись и воспроизведение анимаций, прототип основного контроллера (на подходе вариант уже ближе к финальному), беспроводное соединение, сетевой стриминг данных с костюма.

На видео (Сразу извиняюсь за качество - записывал на очень слабом компьютере) демонстрирую работу костюма с 9-тью датчиками, на гифках датчики прикреплены к макету.



залипалка

Проект в данном теме т.к. софт написан с использованием xors3D.
Постараюсь выкладывать в этом топике новости. числа 15-го постараюсь выложить видео с научной выставки, где будет представлен костюм.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Honeycam_2015-10-24_02-24-08.gif
Просмотров: 227
Размер:	2.03 Мб
ID:	22012  Нажмите на изображение для увеличения
Название: Honeycam_2015-10-24_16-55-57.gif
Просмотров: 187
Размер:	1.36 Мб
ID:	22013  Нажмите на изображение для увеличения
Название: Honeycam_2015-10-27_05-18-13.gif
Просмотров: 185
Размер:	2.57 Мб
ID:	22014  Нажмите на изображение для увеличения
Название: Honeycam_2015-10-25_03-28-09.gif
Просмотров: 145
Размер:	2.81 Мб
ID:	22015  Нажмите на изображение для увеличения
Название: hb9qYsrV3Ms.jpg
Просмотров: 154
Размер:	72.4 Кб
ID:	22016  

__________________

(Offline)
 
Ответить с цитированием
Эти 22 пользователя(ей) сказали Спасибо Владислав за это полезное сообщение:
Артем Валерьевич (02.11.2015), Android (30.10.2015), ant0N (30.10.2015), Arles (11.04.2016), Arton (29.10.2015), DStalk (30.10.2015), Gector (30.10.2015), H@NON (05.11.2015), impersonalis (29.10.2015), jfkkk (30.10.2015), L-ee-X (12.04.2016), Markova (29.10.2015), mr.DIMAS (30.10.2015), Nerd (29.10.2015), Nex (29.10.2015), pax (31.10.2015), Phantom (29.10.2015), Program23 (18.05.2016), Raion (01.11.2015), St_AnGer (30.10.2015), tormoz (30.10.2015), Жека (02.11.2015)
Старый 29.10.2015, 21:30   #2
Arton
Быдлокодер
 
Аватар для Arton
 
Регистрация: 05.07.2009
Адрес: Проспит
Сообщений: 4,415
Написано 1,908 полезных сообщений
(для 4,597 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Больше технических подробностей и планов развития, пожалуйста.
Ты забыл выложить остальные видео, благо они есть на youtube-канале.
__________________
Углвук
(Offline)
 
Ответить с цитированием
Старый 29.10.2015, 21:57   #3
Markova
ПроЭктировщик
 
Аватар для Markova
 
Регистрация: 11.10.2011
Адрес: Мурманск
Сообщений: 154
Написано 74 полезных сообщений
(для 217 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Это самая крутая хреновина, которую я когда-либо видел на xors3D!
Удачи!
__________________
Острый психоз- это когда вы разговариваете с кошкой.
Острый галлюцинаторный психоз - вы говорите с кошкой, которой не существует.
Паранойя - вы боитесь ляпнуть лишнего при кошке.
Шизофрения - иногда у вас появляется кошка, которая разговаривает.
Неврастения - вы жалуетесь кошке, она молчит, игнорирует вас и это для вас невыносимо!!!
Навязчивый невроз - вы уверены, что кошка не одна и они что-то замышляют!
(Offline)
 
Ответить с цитированием
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо Markova за это полезное сообщение:
Артем Валерьевич (02.11.2015), Gector (30.10.2015)
Старый 29.10.2015, 22:59   #4
Владислав
ПроЭктировщик
 
Аватар для Владислав
 
Регистрация: 08.05.2011
Сообщений: 143
Написано 46 полезных сообщений
(для 218 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Arton, посчитал их не столь значимыми.
Сейчас очень тороплюсь, сижу на сумках - не могу много расписывать, но решил закинуть удочку, потом материалов будет больше.

Markova, Спасибо! xors здесь на втором плане, но настолько я к нему прикипел, что в очень сжатые сроки не раздумывая его схватил. Вообще начинал делать софт на юнити, но времени разбираться в ней не было. данные с датчиков в расшифрованном виде гуляют по сети, так что писать под костюм можно на чем угодно и для чего угодно)
__________________

(Offline)
 
Ответить с цитированием
Эти 5 пользователя(ей) сказали Спасибо Владислав за это полезное сообщение:
Arton (29.10.2015), Gector (30.10.2015), Markova (30.10.2015), St_AnGer (30.10.2015), tormoz (30.10.2015)
Старый 29.10.2015, 23:15   #5
impersonalis
Зануда с интернетом
 
Аватар для impersonalis
 
Регистрация: 03.09.2005
Сообщений: 14,014
Написано 6,795 полезных сообщений
(для 20,912 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Шах и мат блитцененавистники.*

* - да, я понимаю, что на ксорсе только визуализация, но иных послушать: от блитца надо бежать как от огня, даже при прототипировании

Презентация отличная!

зы: что за выставка (будет)?
__________________
http://nabatchikov.com
Мир нужно делать лучше и чище. Иначе, зачем мы живем? tormoz
А я растила сына на преданьях
о принцах, троллях, потайных свиданьях,
погонях, похищениях невест.
Да кто же знал, что сказка душу съест?
(Offline)
 
Ответить с цитированием
Эти 3 пользователя(ей) сказали Спасибо impersonalis за это полезное сообщение:
Gector (30.10.2015), St_AnGer (30.10.2015), tormoz (30.10.2015)
Старый 30.10.2015, 06:18   #6
St_AnGer
Элита
 
Аватар для St_AnGer
 
Регистрация: 21.01.2010
Адрес: Россия, Рязанская область, г.Михайлов
Сообщений: 2,001
Написано 1,141 полезных сообщений
(для 2,752 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Да этож крутотень! Я уже года 3 мечтаю сделать такой "костюм", только вот знаний и времение не хватает . Ждём отчёта!
__________________
Main PC:
Intel Core i5 4260U 1.44 GHz + LPDDR3 1x4096 1600 MHz + Intel HD Graphics 5000.

Asus Ёжик T101-MT:
Intel Atom N-570 1.66 Ghz + DDR2 2x1024 800 Mhz + Intel GMA 3150 128 Mb DDR2


Скачать Doom 2D: Remake v0.3.8a
(Offline)
 
Ответить с цитированием
Эти 3 пользователя(ей) сказали Спасибо St_AnGer за это полезное сообщение:
Gector (30.10.2015), RegIon (30.10.2015), tormoz (30.10.2015)
Старый 30.10.2015, 19:13   #7
Владислав
ПроЭктировщик
 
Аватар для Владислав
 
Регистрация: 08.05.2011
Сообщений: 143
Написано 46 полезных сообщений
(для 218 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Будет небольшая местечковая научная выставка, к которой я очень постараюсь подготовить готовый образец.
__________________

(Offline)
 
Ответить с цитированием
Старый 30.10.2015, 19:20   #8
Владислав
ПроЭктировщик
 
Аватар для Владислав
 
Регистрация: 08.05.2011
Сообщений: 143
Написано 46 полезных сообщений
(для 218 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Сообщение от St_AnGer Посмотреть сообщение
Да этож крутотень! Я уже года 3 мечтаю сделать такой "костюм", только вот знаний и времение не хватает . Ждём отчёта!
У меня так же абсолютно небыль времени, да и знаний особо тоже - пришлось почитать немного литературы и браться за дело. Это только в виду кажется, что можно подключить датчики и сразу собирать с них готовые углы, на самом деле подводных (и народных и вообще каких угодно) просто куча, начиная от совпадающих и не переспрашиваемых адресов датчиков для шины данных и "шарнирным замком", различными фильтрами (комплементарный, кармана), компенсацией дрейфов, заканчивая преобразованиями кватернионов и синхронизацией всего и вся, моментов когда опускались руки было множество)
__________________

(Offline)
 
Ответить с цитированием
Эти 4 пользователя(ей) сказали Спасибо Владислав за это полезное сообщение:
Gector (30.10.2015), St_AnGer (30.10.2015), tormoz (31.10.2015), Жека (02.11.2015)
Старый 30.10.2015, 21:14   #9
St_AnGer
Элита
 
Аватар для St_AnGer
 
Регистрация: 21.01.2010
Адрес: Россия, Рязанская область, г.Михайлов
Сообщений: 2,001
Написано 1,141 полезных сообщений
(для 2,752 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Сообщение от Владислав Посмотреть сообщение
Это только в виду кажется, что можно подключить датчики и сразу собирать с них готовые углы
Это только не посвящённому в электронику так кажется. Или тем, кто играется в Лего. Я банально не могу своего робота научить ходить, хотя вся платформа готова, бери да прописывай что и как должно поворачиваться. И у меня тут всего минимум - управляющую плату собрал и посылай себе сигналы на готовые заводские сервоприводы. Собственно, для робота и хотел сделать "обвес" из таких датчиков, что бы он сам мог определять в какой момент двигать, чем двигать и как двигать. Но наткнулся на страшные слова и математические заклятия, это меня реально отпугнуло (да, я программист/электронщик не умеющий математику и убегающий в режиме "спринт" от неё последние лет 15 ).
На данный момент имею в "сети" робота всего лишь 3 устройства (бортовой комп Raspberry Pi, плата-контроллер сервоприводов, плата-контроллер индикации на голове(плата эмоций)) которые общаются по uart и то было сложно их связать что бы никто никого не перебивал. А у тебя вон сколько датчиков.

Успехов с этим проектом, на самом деле очень полезный комплекс получится, для самых разных задач можно использовать (от банально moution-capture анимации, до самоконтроля/самообучения сложных роботизированных систем).
Уважение тебе безграничное посылаю я!
__________________
Main PC:
Intel Core i5 4260U 1.44 GHz + LPDDR3 1x4096 1600 MHz + Intel HD Graphics 5000.

Asus Ёжик T101-MT:
Intel Atom N-570 1.66 Ghz + DDR2 2x1024 800 Mhz + Intel GMA 3150 128 Mb DDR2


Скачать Doom 2D: Remake v0.3.8a
(Offline)
 
Ответить с цитированием
Старый 30.10.2015, 22:31   #10
ARA
ТЫ ЧООО?
 
Аватар для ARA
 
Регистрация: 26.02.2007
Сообщений: 3,293
Написано 1,969 полезных сообщений
(для 7,062 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Я банально не могу своего робота научить ходить
Может прозвучит как хуйня, но что если поставить робота "на запись движений, которые освществляет шарнир" и начать ходить роботом двигая шарниры руками А потом тупо воспроизводить эти записанные движения.
(Offline)
 
Ответить с цитированием
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо ARA за это полезное сообщение:
Arton (31.10.2015), St_AnGer (31.10.2015)
Старый 31.10.2015, 13:27   #11
Владислав
ПроЭктировщик
 
Аватар для Владислав
 
Регистрация: 08.05.2011
Сообщений: 143
Написано 46 полезных сообщений
(для 218 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

St_AnGer, спасибо! на счет серв - все они работают по принципу обратной связи, так что можно заморочиться и определять их угол поворота, и сделать тоже что-то вроде макопа

Вчера в тексте сделал несколько ошибок и забыл пару слов - отметил приезд немного)
__________________

(Offline)
 
Ответить с цитированием
Старый 31.10.2015, 18:46   #12
RegIon
Элита
 
Аватар для RegIon
 
Регистрация: 16.01.2010
Адрес: Новосибирск
Сообщений: 2,156
Написано 502 полезных сообщений
(для 1,012 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Может прозвучит как хуйня, но что если поставить робота "на запись движений, которые освществляет шарнир" и начать ходить роботом двигая шарниры руками А потом тупо воспроизводить эти записанные движения.
Ты наверное не представляешь как тяжело научить робота ходить, тем более более-менее устойчиво.
По этой причине почти нету шагающих роботов-гуманоидов.
__________________
Сайт: http://iexpo.ml
(Offline)
 
Ответить с цитированием
Сообщение было полезно следующим пользователям:
St_AnGer (31.10.2015)
Старый 31.10.2015, 19:21   #13
St_AnGer
Элита
 
Аватар для St_AnGer
 
Регистрация: 21.01.2010
Адрес: Россия, Рязанская область, г.Михайлов
Сообщений: 2,001
Написано 1,141 полезных сообщений
(для 2,752 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Сообщение от Владислав Посмотреть сообщение
St_AnGer, спасибо! на счет серв - все они работают по принципу обратной связи, так что можно заморочиться и определять их угол поворота, и сделать тоже что-то вроде макопа
В дорогих сервах есть вообще полноценный сетевой протокол обмена информацией (как у серв Dynamixel, они моя мечта), а у меня простенькие сервочки, 3 провода всего имеют - VCC, GND, Control. Правда можно вывести ещё пару проводов напрямую с потенциометра внутри сервы, чем я наверно и займусь после ремонта в квартире. Но это ещё одна плата, а у меня всё оооооочень подогнано по размерам в роботе... Боюсь что не влезет в мою собачку, размеры очень жёстко ограничил я сам когда то и вылезать за них не хочу.
Эх, когда нибудь разживусь сервами Dynamixel AX-12 (хотя бы), вот тогда то и заживу....

Сообщение от RegIon Посмотреть сообщение
Ты наверное не представляешь как тяжело научить робота ходить, тем более более-менее устойчиво.
По этой причине почти нету шагающих роботов-гуманоидов.
И именно по этой причине шагающие роботы-гуманоиды нереально дороги. Особенно если хочется научить не просто переваливаться с боку на бок, а плавно и грациозно. Очень много дорогой электроники, времени и труда умственного уходит.
__________________
Main PC:
Intel Core i5 4260U 1.44 GHz + LPDDR3 1x4096 1600 MHz + Intel HD Graphics 5000.

Asus Ёжик T101-MT:
Intel Atom N-570 1.66 Ghz + DDR2 2x1024 800 Mhz + Intel GMA 3150 128 Mb DDR2


Скачать Doom 2D: Remake v0.3.8a
(Offline)
 
Ответить с цитированием
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо St_AnGer за это полезное сообщение:
Colossus (04.11.2015), Gector (01.11.2015)
Старый 31.03.2016, 08:34   #14
impersonalis
Зануда с интернетом
 
Аватар для impersonalis
 
Регистрация: 03.09.2005
Сообщений: 14,014
Написано 6,795 полезных сообщений
(для 20,912 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Ну наконец-то https://geektimes.ru/post/273600/
__________________
http://nabatchikov.com
Мир нужно делать лучше и чище. Иначе, зачем мы живем? tormoz
А я растила сына на преданьях
о принцах, троллях, потайных свиданьях,
погонях, похищениях невест.
Да кто же знал, что сказка душу съест?
(Offline)
 
Ответить с цитированием
Эти 5 пользователя(ей) сказали Спасибо impersonalis за это полезное сообщение:
Артем Валерьевич (03.04.2016), Владислав (11.05.2016), Arton (31.03.2017), L-ee-X (12.04.2016), pax (04.04.2016)
Ответ


Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Часовой пояс GMT +1, время: 03:57.


vBulletin® Version 3.6.5.
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Перевод: zCarot
Style crйe par Allan - vBulletin-Ressources.com