ну это уже попробывал... подтормаживает...
у меня была идея такая
при попадании в *block*
убираем весь тримеш
конвертируем *block* в аним..
ищем чилды в радиусе попадания
копируем их (создаем для них физ тела)
а старые удаляем,
а потом обратно *block* в меш и создаем тримеш
что то типо этого