Матрицы и квантернионы

[-=Jack=-]

Всё-ещё парюсь с матрицами в Direct3D. Нашел инфу, что дла поворота объектов используется такая вещь, как кватернион. Нашел инфу по этому поводу:
http://www.gamedev.ru/users/wat/articles/quaternions
Но мало что понял, т.к. в высшей математике я нуб sad Может кто с ними работал? Можете объяснить, что они из себы представляют и как их использовать?

И ещё:
Меня интересует вопрос:
Что вообще представляет из себя матрица? какие данные в ней содержатся?
Я знаю, что структура матрицы вида такая:
Right.x Up.x Direction.x 0
Right.y Up.y Direction.y 0
Right.z Up.z Direction.z 0
Position.x Position.z Position.z 1

А из чего состоит матрица трансформации?

И последнее: Можно ли както сделать из мировой матрицы матрицу вида? То есть, например, если мне нужно, чтобы объект двигался за другим объектом, я умножаю матрицу первого на матрицу второго. А если мне нужно сделать так, чтобы камера двигалась за какимто объектом? как это реализовать?

[johnk]

Что вообще представляет из себя матрица?

Таблица. Классическая - это 4x4.

какие данные в ней содержатся?

float.

В общем, вопросы от элементарного не понимания сабжа. Лечится экспериментами и книгами для новичков.

[-=Jack=-]

Я не об этом)
Мне нужно содержимое матрицы. Так же, как я написал для матрицы вида. Я думаю это можно найти в учебнике по HLSL. Не подскажите, где такой можно найти?

[johnk]

Мне нужно содержимое матрицы.

Ну ладно, вот: http://www.nuclex.org/pages/introduc...es-demystified
Алсо, http://drunkenhyena.com/cgi-bin/view...r=2;article=27
http://drunkenhyena.com/cgi-bin/view...r=2;article=28

Я думаю это можно найти в учебнике по HLSL. Не подскажите, где такой можно найти?

=-OOO Неверно думаешь. Начни с книги Франка Д. Луна.

[-=Jack=-]

СПАСИБО ОГРОМНОЕ!!!