Хлопушка

[Devilox]

Я всех уже задолбал физикой, но всё же...
Я сделал новогоднюю хлопушку, из которой вылетают шарики по нажатию левой кнопки мыши. Направление их движения естественно должно зависеть от соответствующего наклона хлопушки. Я геометрически нашёл проекции скоростей шариков на все оси, вот рисунок и уравнения, которые я использовал:

Дело почти элементарное, но вот если менять углы, то шарики начинают отклоняться от нужной мнимой оси очень значительно. Подскажите, кто разбирается, это блитз чего-то не понимает или я туплю(что более вероятно)?

[SBJoker]

А что мешает двигать шарики вдоль локальной оси совпадающей с осью хлопушки?

[Devilox]

Мешает сила тяжести и сила сопротивления воздуха, а впоследствии и ветер...

[Dream]

Сообщение от Devilox

Мешает сила тяжести и сила сопротивления воздуха, а впоследствии и ветер...

Почему мешает? Можно же менять глобальные координаты для симуляции гравитации и ветра

[Devilox]

Но с силой сопротивления сложнее(нужна для ограничения ускорения шариков): она направлена всегда в противоположную скорости сторону, надо, мне кажется, всё-таки как-то разложить скорость по осям... Или есть способ и силу сопротивления воздуха имитировать?

[tormoz]

Используй локальные координаты и углы. Их специально придумали для подобных случаев.

[Devilox]

Я кое-что поменял, код стал немного компактнее... Может так будет легче разобраться:

ex_part\speed = Rnd(0.1,0.11)
		
a1# = (Sin(90 - Abs(roll))^2) / (Cos(90 - Abs(roll))^2)
b1# = (Tan(90 - Abs(roll))^2) / (Tan(90 - Abs(pitch))^2)
a2# = (Cos(90 - Abs(pitch))^2) / (Sin(90 - Abs(pitch))^2)
b2# = (Cos(90 - Abs(roll))^2) / (Sin(90 - Abs(roll))^2)
a3# = (Sin(90 - Abs(pitch))^2) / (Cos(90 - Abs(pitch))^2)
b3# = (Tan(90 - Abs(pitch))^2) / (Tan(90 - Abs(roll))^2) 

ex_part\xspeed = Sqr(ex_part\speed^2 / (1 + a1 + b1))
ex_part\yspeed = Sqr(ex_part\speed^2 / (1 + a2 + b2))
ex_part\zspeed = Sqr(ex_part\speed^2 / (1 + a3 + b3))

[Devilox]

Я решил затестить скорость движения по локальным координатам и по моему способу:



Почему скорость по оси X в локальных координатах такая странная, если по оси X и Z хлопушка повёрнута на 45 градусов?(расчёт всех скоростей проводился через глобальные координаты)

[Devilox]

Я заметил ещё кое-какую вещь: если поворачивать хлопушку на одинаковые углы по оси X и Z, то с увеличением угла от 0 до 90 хлопушка начинает кривить и, вместо того, чтобы лечь на плоскость XOZ под 45 градусов к осям X и Z, ложится на ось Z, притом вращаясь восьмёркой... Может, кто знает, есть ли способ вращать цилиндр не силами Blitz-а? А кватернионы не помогут?