Извините, ничего не найдено.

Taugeshtu · 01.08.2016, 12:22

Хм. Интересная темка)

В стартапе уже два года (до меня они года три уже держались, так что всё хорошо), в основном на роли программист-саппорт. Т.е. буквально за моей спиной сидят очень крутые по computer vision чуваки, пилят ядро, а я пилю всякий auxiliary-код - интерфейс, визуализацию, вот сейчас пишу достаточно отдельностоящий модуль для ядра.

Атмосфера классная, напряги только в момент кранчей (что бывает раза 2 в год, когда у нас всякие презентации и встречи с другими компаниями). Очень, очень здорово то, что CEO разруливает именно бизнес-сторону и в жизнь программистов не лезет вообще. Никак. Зато в нашу жизнь активно лезет CTO, но и это тоже хорошо. Когда из 11 человек 7.5 - программисты, - им всё-таки нужна "нянька"

Время от времени бывают периоды, когда ещё не очень понятно, куда какое приложение тащить; тогда раз в неделю делаем коротенькие обсуждения, но в целом таск-трекера достаточно.

RegIon · 01.08.2016, 17:12

Сообщение от Knightmare

Мне не понятно одно - нахуй ты вообще туда пошел на второй день даже? Вроде все ясно и понятно.

А то что ты сейчас делаешь не зашквар? Уж лучше бы 1С дрочил, там хоть бабке есть.

Зашквар.

Mhyhr · 01.08.2016, 18:05

Все говорят стартап но никто не говорит в чем суть идеи, чем занимаетесь или хотя бы в какой сфере с какими технологиями. (Taugeshtu - vision ну вектор примерно ясен, хотя интересно)

DarkInside · 01.08.2016, 19:12

АВТОМАТ, я тут смотрел видео, как EA-Games современные игры разрабатывает, программирование по сути ушло на второй план, главное у них - имитация реальности, анимация персонажей записывается с живых людей при помощи специальных датчиков, подвеска автомобилей тоже пишется с реальных спорткаров... Вы чем-нибудь таким интересным занимаетесь?)

Taugeshtu · 01.08.2016, 19:56

Сообщение от Mhyhr

Все говорят стартап но никто не говорит в чем суть идеи, чем занимаетесь или хотя бы в какой сфере с какими технологиями. (Taugeshtu - vision ну вектор примерно ясен, хотя интересно)

Вообще пилим SLAM - simultaneous localization and mapping. Применяется в куче сфер - от дронов (на них демо делаем, indoor навигация без впиливания в стены и "болтанки" от постоянных разных переотражённых воздушных потоков; без позиционирования на камерах-лидарах-depth-сенсорах дрифт по акселерометрам и сонарам слишком большой) до автопилота в машины (GPS хорошо, но мало. Не зря на автокары ставят всё подряд: лидары, радары, камеры по периметру).

Вообще по поводу этой сферы у меня мнение, что чуваки, которые запилят хотя бы на стереопаре локализацию, мэппинг и ещё и выделение движущихся объектов - сорвут нереальный куш. Ибо лидар без фатального лага стоит бешеных денег (т.е. масс-маркет машинки сразу отсекаются), радар, насколько я понимаю, без ФАРа на такое тупо не способен (пожалуйста, поправьте, если не прав), а стереопара дешёвая и может работать быстро со встроенным DSP.

IgorOK · 01.08.2016, 20:39

Сообщение от RegIon

Я даже не стал рыпатся на эту вакансию, ибо считается 1С - зашквар (извини уж).
Я не думаю что у тебя так мало свободного времени, если ты 1C программист, что бы тебе тогда например на Java, Python, .net не взглянуть глазком (PHP - тоже зашквар) ?

1С всегда зашквар. Беда даже не в 1С, а в законодательстве, которое меня со скоростью света.

moka · 01.08.2016, 21:59

Сообщение от Taugeshtu

Вообще пилим SLAM - simultaneous localization and mapping. Применяется в куче сфер - от дронов (на них демо делаем, indoor навигация без впиливания в стены и "болтанки" от постоянных разных переотражённых воздушных потоков; без позиционирования на камерах-лидарах-depth-сенсорах дрифт по акселерометрам и сонарам слишком большой) до автопилота в машины (GPS хорошо, но мало. Не зря на автокары ставят всё подряд: лидары, радары, камеры по периметру).

Вообще по поводу этой сферы у меня мнение, что чуваки, которые запилят хотя бы на стереопаре локализацию, мэппинг и ещё и выделение движущихся объектов - сорвут нереальный куш. Ибо лидар без фатального лага стоит бешеных денег (т.е. масс-маркет машинки сразу отсекаются), радар, насколько я понимаю, без ФАРа на такое тупо не способен (пожалуйста, поправьте, если не прав), а стереопара дешёвая и может работать быстро со встроенным DSP.

Где-то видел стартап в San Fran, как раз делают AI Kit, чтобы ставить на тачу, и делать её автопилотом, с computer vision естественно.

Я работаю в сфере разработки WebGL движка и инструментария для него. По сути Unity, только для веба, в вебе и реалтайм мультиплеер редактор. Ну там и много всего другого, но это уже сами нагуглить можете.

Gector · 01.08.2016, 23:39

Скрытый текст (вы должны войти под своим логином или зарегистрироваться и иметь 100 сообщение(ий)):

У вас нет прав, чтобы видеть скрытый текст, содержащийся здесь.

impersonalis · 02.08.2016, 11:38

Сообщение от Gector

Скрытый текст (вы должны войти под своим логином или зарегистрироваться и иметь 100 сообщение(ий)):

У вас нет прав, чтобы видеть скрытый текст, содержащийся здесь.

Да-да - у меня даже выражение есть: "запахло теоретиком". Применяю когда кто-то пытается аргументировать состоятельность неудачного решения цитатами из книги (вырванным из контекста устаревшего пособия) или вижу сугубо академический код, назначение и оправданность (а точнее - полную здесь неоправданность) которого автор не понимает.

DarkInside · 02.08.2016, 13:08

Сообщение от Taugeshtu

Вообще пилим SLAM - simultaneous localization and mapping. Применяется в куче сфер - от дронов (на них демо делаем, indoor навигация без впиливания в стены и "болтанки" от постоянных разных переотражённых воздушных потоков; без позиционирования на камерах-лидарах-depth-сенсорах дрифт по акселерометрам и сонарам слишком большой) до автопилота в машины (GPS хорошо, но мало. Не зря на автокары ставят всё подряд: лидары, радары, камеры по периметру).

Так вышло, что обучаясь в магистратуре еще в далеком 2012 году касался этой темы, даже запатентовали depth-видеокамеру моно (не стереопара) со светоделителем и двумя матрицами.

Вообще по поводу этой сферы у меня мнение, что чуваки, которые запилят хотя бы на стереопаре локализацию, мэппинг и ещё и выделение движущихся объектов - сорвут нереальный куш. Ибо лидар без фатального лага стоит бешеных денег (т.е. масс-маркет машинки сразу отсекаются), радар, насколько я понимаю, без ФАРа на такое тупо не способен (пожалуйста, поправьте, если не прав), а стереопара дешёвая и может работать быстро со встроенным DSP.

А еще разве не запилили? Если про indoor говорить, то на эффективном расстоянии макс 4 м, вроде есть довольно быстрые технологии на "лазерных сетках" c использованием kineсt и тд. https://www.youtube.com/watch?v=MEugh12dcYA

Taugeshtu · 02.08.2016, 18:09

Сообщение от DarkInside

Так вышло, что обучаясь в магистратуре еще в далеком 2012 году касался этой темы, даже запатентовали depth-видеокамеру моно (не стереопара) со светоделителем и двумя матрицами.

А еще разве не запилили? Если про indoor говорить, то на эффективном расстоянии макс 4 м, вроде есть довольно быстрые технологии на "лазерных сетках" c использованием kineсt и тд. https://www.youtube.com/watch?v=MEugh12dcYA

Ну, например, наш "бенчмарк" - догнать Google Tango. Без ИК. Без сеток. Без лазеров. Тупо голыми камерами

У кинекта, если не ошибаюсь, лаг в 150мс (хотя казалось бы, на чём? Но я могу и ошибаться) Про "хотя бы на стереопаре" я как раз говорил о том, чтобы не было ик-подсветки. Моно, понятное дело, ещё сложнее (мы, кстати, сейчас на моно летаем)
Но в целом да, с depth-камерами за не сильно большие деньги (вроде около $100 выходит кит) можно получить очень хорошие результаты.

Вообще довольно забавно конкретно с дронами выходит. Идеальная поверхность для depth/камер - какой-нибудь ковёр. Но плохо для сонара. Идеальная поверхность для сонара - плитка. Но плохо для depth/камер)

RegIon · 02.08.2016, 18:30

Сообщение от Taugeshtu

Вообще довольно забавно конкретно с дронами выходит. Идеальная поверхность для depth/камер - какой-нибудь ковёр. Но плохо для сонара. Идеальная поверхность для сонара - плитка. Но плохо для depth/камер)

Я тут работал над проектом, где была необходимость отлавливать движения на динамичном полу в полной темноте. И ясное дело, что мне пришло это все делать вручную, используя только камеру без ИК-фильтра.
Скажу что качество получилось так себе.
Очень неплоха ваша технология для меня была бы, хотя с бюджетом всего 100к на проект далеко не разгуляешься

.
Проект сейчас заморожен, пока не найдется дешевого и приемлемого решения, без использования сложных систем, а только камеры + проектора.
Причем заказчик хочет что бы это работало на всех платформах и Android-проекторах.

DarkInside · 02.08.2016, 19:39

Ну, например, наш "бенчмарк" - догнать Google Tango. Без ИК. Без сеток. Без лазеров. Тупо голыми камерами

Интересно) А сайт есть глянуть? У нас была ИК-подсветка (Time of flight). В этой теме я скорее "тот самый теоретик", но у меня представление, что без подсветки, при приемлемом расстоянии между объективами точность получается не очень, хотя есть методика с использованием явления метамеризма: цвет точек меняется в зависимости от угла обзора и по этим отклонениям корректируют результат, при этом самые белые точки на изображении считаются условными источниками света (тк белый цвет значит, что точка отражает весь спектр света, по сути является источником света с нейтральной цветовой температурой 4200 К), при этом естественно никакой коррекции баланса белого и прочего. Вроде как-то так, плохо уже помню... Дефокус-метод еще есть без подсветки с одной камерой, меняется фокус, просчитывается размытие, но это имхо долго, для реалтайма явно не подходит...

Taugeshtu · 03.08.2016, 01:44

Сообщение от DarkInside

Интересно) А сайт есть глянуть? У нас была ИК-подсветка (Time of flight). В этой теме я скорее "тот самый теоретик", но у меня представление, что без подсветки, при приемлемом расстоянии между объективами точность получается не очень, хотя есть методика с использованием явления метамеризма: цвет точек меняется в зависимости от угла обзора и по этим отклонениям корректируют результат, при этом самые белые точки на изображении считаются условными источниками света (тк белый цвет значит, что точка отражает весь спектр света, по сути является источником света с нейтральной цветовой температурой 4200 К), при этом естественно никакой коррекции баланса белого и прочего. Вроде как-то так, плохо уже помню... Дефокус-метод еще есть без подсветки с одной камерой, меняется фокус, просчитывается размытие, но это имхо долго, для реалтайма явно не подходит...

Детали движка я не расскажу (потому что секрет, и потому, что сам не знаю

), но в целом у нас подход Structure from motion - трекинг и мэппинг идёт в моменты движения камеры, когда есть разница между кадрами. А по поводу точности - очень, очень многое зависит от качества калибрации. Мы тут недавно конфу собирали, вот презентации + слайды, вторая по счёту - один из наших core чуваков. Рассказывает, как хитро откалибровать камеру так, чтобы получить субмиллиметровую точность определения глубины на расстоянии в метр

DarkInside · 03.08.2016, 07:18

трекинг и мэппинг идёт в моменты движения камеры

Теперь понятно)