Скорость юнита

[karry]

Начну новую тему, пожалуй.

Вот допустим у меня юнит двигается со скоростью 5 единиц/секунду, а я ему указываю цель на расстоянии 11 единиц от него. Как остановить юнит в нужной точке ?
Не строить же, в самом деле, дерево из IF-Else, проверяющих расстояние через каждую единицу ?
Можно поставить скорость в зависимость от расстояния, но это изменит начальные условия задачи.

[Knightmare]

Мммм... Дык в чем проблема?
Перемещение изначально равно скорости юнита. Если расстояние до цели меньше чем то, которое проходит юнит за шаг (т.е. скорости юнита), то перемещение ставится равным этому расстоянию. Алгоритм допиливать напильником по желанию, до получения желаемого результата.

[karry]

Мммм... Дык в чем проблема?

В том что я до этого не додумался.

[karry]

Вроде работает...но !
Я пишу так :

;move mode init
	Select unit01\movemode
	Case 1
		If pickhover<>0
			If EntityName$(pickhover)="Ground"
				PositionEntity move_icon,PickedX(),.1,PickedZ()
				ShowEntity move_icon
			EndIf
		EndIf
	Case 0
		If unit01\movemode=0 Then HideEntity move_icon
	Case 2
		dis#=EntityDistance#(unit01\pivot,move_icon)
		If unit01\movemode=2 And dis>.5 Then
			PositionEntity move_icon,unit01\wpx,.01,unit01\wpz
			PointEntity unit01\pivot,move_icon
			MoveEntity unit01\pivot,0,0,.5
		Else If dis<=.5 And dis>0 Then 
			MoveEntity unit01\pivot,0,0,dis
		Else If dis=0 Then 
			unit01\movemode=0
		EndIf
	End Select

movemode 0 - юнит стоит на месте.
movemode 1 - состояние выбора точки на земле для помещения waypoint.
movemode 2 - юнит в движении.
move_icon это waypoint, который остается на земле при клике, и к которому идет юнит. Когда юнит достигает цели картинка move_icon должна прятаться.
Большую часть времени юнит точно достигает цели, то есть расстояние между юнитом и целью становится равно нулю. Но иногда что-то сглючивает, и movemode так и остается равным 2, хотя юнит достиг цели. А расстояние от юнита до цели при этом становится равным чему-то вроде 1.190059e-007 и тому подобное.


Кстати, как бы еще заставить юнит поворачиваться к waypoint плавно, а не в один фрейм ?
Я пытался сделать так : припарентил к юниту еще один пивот, pointentity его на waypoint, затем считал его entityyaw в переменную, и хотел использовать разницу между этой переменной и entityyaw самого юнита, но не тут-то было, в большинстве случаев юнит достигает цели и начинает бесконечно кружить на месте...

[ABTOMAT]

Кстати, как бы еще заставить юнит поворачиваться к waypoint плавно, а не в один фрейм ?

[karry]

Для тебя это было буквально вчера - а для меня десять лет назад.

[karry]

В процессе дебага обнаружилось вот что :

-создаю два пивота, один родитель другого.
-на всякий случай присваиваю им одинаковые координаты.
-ни один пивот никуда не повернут, ориентация дефолтная.
-делаю обоим pointentity на один и тот же объект.
-проверяю у обоих пивотов глобальный EntityYaw - и они несовпадают !
Как такое может быть ? И главное - как с этим бороться ?

[MiXaeL]

а координаты тоже глобально присваиваешь?

[tormoz]

Если один припаренчен к другому - нафига оба поворачивать ?
а углы не совпадают, потомучто ты сначала повернул ребенка, а потом родителя.

[rr333]

Кстати, karry, если дистанция между юнитом и целью меньше скорости, то просто обнули скорость и поставь юнит на цель. Тогда
Кружить точно не будет.

[Damp]

Для плавного поворота AlignToVector , но иногда получаются глюки, указываешь ехать назад, а юнит едет вперед.
Причем тоже самое получается если делать PointEntity временного пивота и плавно менять угол юнита до угла этого пивота (почти аналог AlignToVector получается).
Я так думаю глюк начинается с функции EntityYaw(), которая при некоторых углах дает не верные значения.
Моск сломал думая как этого избежать ))

[karry]

Всем спасибо за участие в теме. Теперь будем разбираться...

Michael

а координаты тоже глобально присваиваешь?

В данном случае да.

tormoz

Если один припаренчен к другому - нафига оба поворачивать ?

Ну как...один пивот определяет текущую ориентацию юнита, а второй требуемую. Получается разница углов. Это во-первых.
Во-вторых, первым делается pointentity чайлда, и его entityyaw сразу считывается в переменную.

rr333
Хороший совет.

Damp

Для плавного поворота AlignToVector , но иногда получаются глюки

Хм, у меня глюки случаются в 100% случаев. Поворачивает-то он плавно, автоматом, но угол выдает всегда неверный...то есть он направляет энтити "куда-то в ту сторону", а не на конкретный угол...не знаю почему.

если делать PointEntity временного пивота и плавно менять угол юнита до угла этого пивота

Я именно это и пытался сделать.
Писал так :

If EntityYaw#(unit01\pivot,1)=ppv_yaw then
moveentity, etc.
else if abs(ppv_yaw-entityyaw#(unit01\pivot,1))>4
turnentity
else turnentity,0,ppv_yaw-entityyaw#(unit01\pivot,1),0

Не работало.
В чем засада ? Вроде логично...

[karry]

Черт, я-то думал что углы поворота в блице как во всех нормальных 3D приложениях, от 0 до 360, а они от 0 до 180 и до -180 !
Вот в чем загвоздка...как же определять в какую сторону юниту поворачиваться если один угол положительный а второй отрицательный ?

[SBJoker]

логично: угол +180, вот тебе и формат 0-360

[rr333]

А может так выйдет глюк с entityyaw исправить:
припарентить пивот сбоку от объекта, и при определении угла определять глобально положение пивота относительно объекта. Т.е. если пивот справа - угол от 0 до 180, если слева - 180 до 360.