Кватернион. Как определить угол вращения.

[dsd]

В общем есть у меня вектор который совпадает с осью игрек и есть вектор к которому я хочу повернуть некоторое количество точек чьи координаты при направляющем векторе по оси игрек мне известны.

Vector3 axis = new Vector3(1,1,1); //нужная ось
axis.Normalize();
Vector3 curAxis = new Vector3(0,1,0);//текущая ось
float angle = Vector3.Angle(axis,curAxis);//угол между векторами
Vector3 newAxis = Vector3.Cross(axis,curAxis);//ось вращения для квартерниона
newAxis*=Mathf.Sin(angle);
Quaternion magic = new Quaternion(newAxis.x,newAxis.y,newAxis.z,Mathf.Cos(angle));
...
vert[i*(width+1)+j] = magic * pos; 


И в общем вращение происходит в нужной плоскости, но не на тот угол что мне нужен. От какого вектора в плоскости с нормалью совпадающей с осью вращения этот угол считать?

[pax]

А это не подойдет? http://docs.unity3d.com/Documentatio...oRotation.html Умножить все точки на него.

Ну и вращение происходит относительно нуля координат. Попробуй вычесть центр вращения из точки, повернуть, потом прибавить центр вращения.

[dsd]

Подошло идеально. Выходит зря википедию по кватернионам читал )

[dsd]

Ну и собственно то зачем мне это понадобилось.

Что-то типа плоскости прикидывающейся планетой у которой плавно растет детализация при приближении.

в архиве сам проект и собранное приложение.

[pax]

Интересно, перенести бы этот алгоритм в шейдер, жрет многовато сейчас. 20 ms на обновление. Правда с нормалями надо что-то заранее сделать... кубмэпу или что-то еще... Нойз бы тоже запечь...

[dsd]

Так этож перестроение поверхности идет каждый кадр, а в реальности оно понадобится редко, не каждую секунду точно. И там же как я понимаю куча лишних операций в кватернионе, оно ж собирает матрицу из него для каждой вершины отдельно, плюс сам алгоритм шума довольно жрущий. По идее все это можно упростить по вычислениям проецируя каждую точку на куб, где на каждую грань идет своя сохраненная карта высот и прочая полезная информация типа тестурных координат.
А пихать это в шейдер зря наверно. Усложнит на порядок же внесение модификаций в алгоритм генерации поверхности.

[pax]

С матрицей не быстрее, У кватерниона свое умножение на вектор нормальное. Можешь сравнить

var matrix = Matrix4x4.TRS(Vector3.zero, magic, Vector3.one);
pos = matrix.MultiplyVector(pos) ; 


[dsd]

А я думал оно вот эту хреновину собирает чтобы повернуть:

Выражение матрицы поворота через кватернион
Если задан кватернион q = (w,x,y,z), то соответствующая матрица поворота имеет вид:

[pax]

Где-то около трех миллисекунд сокращает:

void Update () {
            setVertices();    
            Mesh mesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh;
            //mesh.Clear(true);  - незачем
            mesh.vertices = vert;
            mesh.uv = uv;
            //mesh.triangles = trians;   - незачем
            mesh.RecalculateNormals();
    } 


Ну и Mesh закэшируй, искать объекты каждый кадр типа GameObject.Find или GetComponent не стоит, это медленно.


Кстати еще можно это сократить

gameObject.AddComponent("MeshFilter");
Mesh mesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh; 


так

Mesh mesh = gameObject.AddComponent<MeshFilter>().mesh; 


[dsd]

pax, а вот захотел я допустим к этой хрени вращение сделать.

Vector3 angle = gameObject.transform.eulerAngles;
angle.y+=0.1f;
gameObject.transform.eulerAngles = angle;

вот так этот планетоид вращаться начинает

Как мне потом позицию камеры перевестив локальные координаты?

Vector3 campos = gameObject.transform.rotation * cam.transform.position ;
Vector3 campos = gameObject.transform.localToWorldMatrix * cam.transform.position ;
Vector3 campos = gameObject.transform.worldToLocalMatrix * cam.transform.position ;

Ничто из этого не сработало. Может я вращаю не правильно... Как?

[pax]

Так наверное

Vector3 campos = transform.worldToLocalMatrix.MultiplyPoint(cam.tra nsform.position);

либо так
Vector3 campos = transform.InverseTransformPoint(cam.transform.posi tion);

[dsd]

Сочинил что-то типа кубомапы и вроде бы побыстрей стало.

[HolyDel]

а исполнимый файл?

[dsd]

Сообщение от HolyDel

а исполнимый файл?

да там особо не на что смотреть, на вид почти тоже самое что и раньше.

вот файл

[dsd]

архив с ехе 10 мб

Добавил твердости планете и систему частиц кое-как прикидывающуюся облачками.

Кто-нить делал вменяемый моуслук на поверхности сферы? Чтобы камера вела себя как при обычном моуслуке но считала что ось(0,1,0) была направлена от центра сферы к позиции камеры. Как это сделать?

float sensitivity = 1.5F;
        
        
        Vector3 rotation =  cam.transform.eulerAngles;
        // получаем значение оси ввода "Horizontal" и прибавляем его к значению вращения
        rotation.x -= sensitivity * Input.GetAxis ("Mouse Y");
        rotation.y += sensitivity * Input.GetAxis ("Mouse X");
        // устанавливаем вращение объекта
        cam.transform.eulerAngles = rotation;
        
        //движение камеры
        float speed = 0.5f;
        
        Vector3 move = new Vector3(0,0,0);    
        if(Input.GetKey(KeyCode.A))move-= cam.transform.right;
        if(Input.GetKey(KeyCode.D))move+= cam.transform.right;
        if(Input.GetKey(KeyCode.S))move-= cam.transform.forward;
        if(Input.GetKey(KeyCode.W))move+= cam.transform.forward;
        
        cam.transform.position += move*speed;